Analogique

26 3.4.2.2 Sorties numériques ............................................................................................. 26 3.4.3Entrées analogiques............................................................................................................................................ 26 3.4.4Entrée de la génératrice tachymétrique analogique ..................................................................................................... 27 3.4.5Broches de test des signaux .....

Les microcontrôleurs en général Un microcontrôleur est un composant électronique Autonome doté :        d’un microprocesseur, de la mémoire RAM, de la mémoire permanente des interfaces d’E/S //, série (RS232,I2C …) des interfaces d’E/S analogique Des Timer pour gérer le temps D’autres module plus au moins sophistiqués selon la taille des µC Il est généralement moins puissant qu’un microprocesseur en terme de rapidité ou de taille mémoire, il se contente le plus souvent d’un bus 8 ou 16

température réelle du four fourni par un capteur et pour sortie la commande du four, cette sortie est ainsi reliée à l’entrée du système four. L’ensemble forme ce qu'on appelle « système asservi »! Le régulateur peut alors être réalisé sous forme analogique (Circuit électronique avec résistances, condensateurs ...) ou numérique (Microcontrôleur). Il existe également des régulateurs dans le commerce qui permettent ces fonctions, où l’automaticien peut choisir la méthode de régulation, ou par exemple

signaux Les signaux peuvent ˆtre class´s en deux cat´gories : e e e – signaux d´terministes : e - analogiques : amplitude et temps continus, images exactes des informations a trans` mettre ; ` HAGGEGE, 2003 cours d’´lectronique de communication e ISET Rad`s e 2 Chapitre 1. Les signaux - num´riques : amplitude et temps discrets, obtenus par passage de l’information e par un convertisseur analogique/num´rique ou signaux naturellement num´riques e e provenant d’un calculateur. – signaux al´atoires

Informations électriques : C’est un signal électrique (une tension) analogique ou numérique (logique) assurant la transmission de l’information. Exemples les plus représentatifs : • Information logique au niveau Bas : 0 ou Haut : 1 (level Hight or Low) pour rendre compte d’un contact de type TOR (tout ou rien). • Information analogique dont la tension est lentement variable entre 0 et 5V et nécessitant une conversion analogique/numérique. ← Transmission de l’information :

sur le canal 34, elle peut être captée par ce moyen sur la globalité de la ville de Montpellier. Elle émet aussi sur la TNT où elle peut être reçue de Narbonne à Lunel ce qui ouvre l’audimat à 800 000 spectateurs potentiels et enfin sur le câble analogique de Numéricable de manière gratuite pour toutes les personnes câblées sur Montpellier. La chaîne cible les 15-35 ans et son objectif est d’informer les habitants sur l’actualité de la région. C’est ainsi qu’au niveau de l’information, la chaîne se

pratiques : Pour les faibles résistances, Rx / Rv est plus petit que Ra / Rx : il faut utiliser le montage AVAL Pour les grosses résistances, c'est l'inverse qui se produit et il faut utiliser le montage AMONT. Remarques : Pour les voltmètres analogiques à aiguille, le courant consommé est typiquement égal à 100 µA. Pour un calibre 10 V, la résistance interne est alors de 100 kΩ. Pour les voltmètres numériques, le résistance interne est en général indépendante du calibre est vaut 10 MΩ. Les multimètres

Différents types de diode. III. Equipements Nécessaires : Nbre Equipement nécessaire 1 1 1 5 2 1 2 2 1 Oscilloscope Générateur BF Générateur tension continu Résistances 62 Ω,150 Ω ,170 Ω ,330 Ω Condensateurs 100 µF/50v Multimétre(analogique ou numérique) Diode 1N4148 Diode BZX 2.7v Plaque d’essais IV. Etude théorique : A. Caractéristique d’une diode 1. Caractéristique directe (Vd > 0) Seuil réel de tension : d'après sa définition, c'est la valeur U0 de UF au-dessous de

numérisés (musique, parole, relevés de capteurs sur des instruments). Les fondements du logiciel sont le codage, le calcul et l'interaction. 1/Le codage Les procédés physiques de codage de l’information sont analogiques ou numériques. Les premiers enregistrements du son étaient analogiques, sur disques ou bandes magnétiques. La télévision a longtemps utilisé la modulation des ondes, donc un phénomène physique continu, pour transporter les images et les sons. Le transport, le codage et le décodage

modèle CMC-5042PF-AC de CUI INC ; il permet au robot de détecter des sons compris entre 100 Hz et 20 KHZ. La sortie du microphone est raccordée à une entrée analogique du microcontrôleur ; il peut donc détecter s’il y a un son ou pas (mode numérique), mais également par une simple lecture du CAN de détecter le niveau d’intensité sonore (mode analogique). Système d’alimentation: La batterie employée dans le robot Moway est de type Lithium Polymère rechargeable. La recharge de la batterie se fait