Arme automatique

I.U.P. Lorient Licence GEII avril 2001 Emmanuel Boutillon Devoir surveillé d’automatique Systèmes asservis linéaires Exercice n°1 : On considère le système de fonction de transfert : F ( p) = − 0,1 ⋅ (100 p + 1) ( p + 1)(0,01 p + 1) a) Tracer l’allure du diagramme de Bode en amplitude et en phase de F(p). b) Quelle est la valeur initiale de sortie du système pour une entrée impulsion (Dirac) ? c) Quelle est la valeur finale de sortie du système pour une entrée échelon ? Exercice n°2

SÉRIE | EEA Michel Pinard CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE Commande • Description Mise en œuvre CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE Électronique, électrotechnique, automatique, aux éditions DUNOD • Acquisition de données, 2e éd., Asch et coll., 528 p., 2003 • Les capteurs en instrumentation industrielle, 6e éd., Asch et coll., 864 p., 2006 • Radiocommunications numériques (en deux volumes), Baudoin et Villegas, 640 p. et 464 p., 2002 • Schémas et circuits

Introduction On peut diviser l'analyse de systèmes linéaires en deux grandes classes: l'analyse temporelle où l'on observe le comportement du système en fonction du temps, et l'analyse fréquentielle où la variable de contrôle est la fréquence. Pour les systèmes linéaires, l'analyse fréquentielle permet de connaître la réponse du système à une excitation sinusoïdale, à différentes fréquences. Principe :  En électronique, on étudie le comportement dynamique d’un système, en effectuant le rapport

Christian JUTTEN Systèmes asservis non linéaires Université Joseph Fourier - Polytech’ Grenoble Cours de troisième année du département 3i Options Automatique Août 2006 1 Table des matières 1 Introduction 1.1 Limitations des méthodes linéaires . . . . . . . . . . . . 1.2 Systèmes non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Non-linéarités dans les systèmes asservis . . . . . . . . . 1.4 Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire 1.5 Exemples de réduction . . . . . .

Système informatique. 1. Définition :   Un système informatique est le système de traitement automatique de l’information. Il se compose de deux parties : La partie matérielle (Hardware) : l’ensemble des éléments physiques constituant la machine. La partie logicielle (Software) : l’ensembles des logiciels (programmes) de traitement de l’information. La partie matérielle : comporte des éléments permettant de recevoir les données, autres permettant de traiter  les données et d’autres éléments communiquent

MARS « Automatique » Yann CHAMAILLARD Yann.chamaillard@univ-orleans.fr 1/36 Objectifs :  Comprendre ce qu’est un asservissement  Savoir synthétiser un régulateur : en particulier le PID 2/36 Introduction à l’Automatique 3 – – – opérations fondamentales : Observation Réflexion Action  ! Actions différentes selon réflexion : pressé, ivre…  Notion de bouclage : feedback, feedback nourrir en retour en anglais. 3/36 Notion de système Etat de la route Perturbations : Rafales de vent

DOSSIER TECHNIQUE STORE AUTOMATIQUE SOMMAIRE Page 1. PRESENTATION. 2 2. MISE EN SITUATION. 2 4. CONSTITUANTS 3 5. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 4 6. REGLAGES 6 STORE AUTOMATIQUE DOSSIER TECHNIQUE 1/6 ISI 1. PRESENTATION Ces dernières années, une demande du marché grandissante s'est développée concernant les stores de protection solaire (terrasses de bars, vitrines de magasins, pavillons de particuliers, etc...). Pour une plus grande simplicité d'utilisation

personnes identifiées et autorisées, à un lieu déterminé. 4.2. Schéma fonctionnel de niveau 1. 4.3. Autres systèmes ayant la même fonction globale : Système d’ouverture de porte automatique de supermarché (portalp). Système de validation de billet R.A.T.P. Système de télépéage automatique d’autoroute (liber T). 5. CONFIGURATION MATÉRIELLE. Le système Ela CT 3000+L est constitué d’une centrale qui peut recevoir différents éléments appelés périphériques :

|Fonctionnement | | |Mode automatique | | |Mode manuel

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES page 1/4 LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES. Un automatisme est représenté par un GRAFCET avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix. Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU. 2 (1) m . r 3 (2) m . r 10 Principe de fonctionnement : L'étape 2 est