Arme automatique

Introduction Les Automates Programmables (AP) ou Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de l’automobile de développer des chaînes de fabrication automatisées qui pourraient suivre l’évolution des techniques et des modèles fabriqués. Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel

fonctionnement normal et pour un couplage triangle la tension composée du réseau. Exemple : ·         Un moteur 380v/ 660v sur un réseau 220v/ 380v, ·         Un moteur 220v/ 380v sur un réseau 110v/ 220v. 3 Démarrage étoile-triangle semi-automatique un sens de marche : On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé en étoile-triangle dans un sens de rotation par un bouton poussoir S1 et l’arrêter par l’appui sur un bouton poussoir S0. 3.1      Schéma fonctionnel : 3.2      Circuit de puissance :

TP2 : Identification en boucle ouverte les modules M23 etM26 I-Introduction : A l’approche temporelle, on fait l’analyse du système (machine à courant continu) et pour la faire, on modélise notre système théoriquement puis on identifie ce système expérimentalement en régime statique et dynamique c'est-à-dire faire sortir les paramètres caractéristiques qui sont les coefficients de l’équation différentielle. II-Etude en boucle ouverte d’un moteur à courant continu :

tapis sont arrêtés.   GRAFCET DE CONDUITE Le grafcet de conduite est nécessaire pour appeler les différents grafcets de mode de marche du système. Il doit assurer qu’un seul mode n’est actif à la fois (on ne peut pas être à la fois en mode automatique et manuel). C’est le grafcet dont le niveau hiérarchique est le plus haut, vu qu’il contrôle les modes de marche. C’est aussi sur ce grafcet que se retrouveront les éléments de l’interface opérateur tels que les boutons et autres voyants relatifs

en fonction de la transmission choisie (BVM/BVA). 3 BMW Z4 Extérieur • 3ème feu stop • Boîtiers intérieurs de projecteurs noirs • Lunette arrière en verre chauffante, avec extinction automatique • Projecteurs bi-Xénon avec quatre anneaux lumineux pour fonction d'éclairage diurne, réglage automatique de la portée des projecteurs et lave-projecteurs Equipements spécifiques à certaines motorisations : • Rétroviseurs extérieurs couleur carrosserie, chauffants et réglables électriquement •

au particularisme du client: 1.1 Conseils sur le choix des montures 1.2 Conseils sur le choix des verres 2) De la fabrication au montage: 2.1 L'utilisation de la palpeuse 2.2 Une machine "2enl" : le fronto automatique et centreur 2.3 Utilisation de la meule automatique 2.4 Le montage proprement dit 2.5 Les opérations de contrôle 3) L'étape finale: la réception par le client de ses lunettes et le paiement 4) Le service après-vente III/ Une maladie sournoise : Le Glaucome pages

Royer D. (1987) Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques. Masson, Paris Thomas Y (1992) Signaux et systèmes linéaires. Masson, Paris Sueur C, Vanheeghe P, Borne P (1997) Automatique des systèmes continus. Eléments de cours et exercices résolus. Editions Technip, Paris De Larminat P, (1993) Automatique – Commande des systèmes linéaires. Hermès, Paris J.Y. ZHAO 

I-Objectif : Le but de cette manipulation est la détermination de l’influence des matrices Q et R sur la stabilité du système en utilisant les outils Matlab. II-Simulation du système : Le système sur lequel portera notre étude possède la fonction de transfert suivante : H(p)= 2/(0.15p2+p ) = 2/p(0.15p+1) La réponse indicielle de ce système est représentée sur la figure suivante : On remarque que la réponse indicielle de ce système diverge ce qui montre que le système étudié est instable

nombreuses perspectives d’évolution de ce système existent et peuvent y être intégrées à court terme. Parmi les fonctionnalités pouvant être ajoutées nous citerons les plus significatives : 1. L’interface avec la comptabilité pour un transfert automatique des écritures comptables des créances recouvrées. 2. L’interface avec la fonction commerciale qui leur permettra de détecter les mauvais payeurs récidivistes.

d’avoir une base travail indispensable avant de commencer la simulation du grafcet. Taches «Grafcet » 1 2 3 4 5 6 CDC FONCTIONNEL Dosage de A et B Dosage des solides (S) Vidange de A et B Mélange Vidange de (A,B,S mélangés) Gestion du mode automatique CDC TECHNIQUE « capteurs » Z/, a, b ds Z/ (a, b, Cs), T Cv, Ch dcy, fcy « actionneurs » Va, Vb Tap / C Vm Ag / T Ag, Rotd, Rotg 3) Le choix des variables : Pour programmer un Grafcet, les variables réelles (Va, Vb…etc) doivent avoir une