Automate Programmable

Automate Twido L’Automate Schneider TWIDO 15/03/2012 Roussel_Gilles Page 1 Automate Twido 1. Twido s’adapte à de multiples applications : • • Installations simples et unitaires : gestion d’éclairage, chauffage et climatisation, gestion d’accès et contrôle/surveillance... Petites machines compactes et répétitives : convoyeurs, ascenseurs, distributeurs automatiques... 15/03/2012 Roussel_Gilles Page 2 Automate Twido Il existe deux modèles d'automate Twido : Compact

DE TERRAIN : F Terme générique d’un nouveau réseau de communication numérique dédié F Réseau bidirectionnel, multibranche («multidrop»), série reliant différents types d’équipements d’automatisme : • E/S déportées • Capteur / Actionneur • Automate programmable • Calculateur F Réseau de communication plus général entre équipements déportés ENSEIRB © p k/enseirb/2003 v3.1 Les réseaux de terrain - 11 /243 - But r BUT INITIAL : F Remplacement des boucles analogiques de courant 4 - 20 mA

GRAFCET Leçon n° 1 les éléments d’un grafcet B- LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET Les règles d'évolution d'un GRAFCET sont définies pour préciser les conditions pour les quelles les étapes sont actives ou inactives. Exemple: La machine lave linge est initialement au repos. C’est la première étape qui est active (étape de début de cycle de lavage) 0 ETAPE INITIALE REGLE N° 1 : initialisation Ø La situation initiale correspond (généralement) à l’étape …………. au ………………… de fonctionnement

Projet Automation Sujet : Boîte à bisous 01/03/2010   INTRODUCTION L’objectif de ce projet est de concevoir les automatismes d’une installation de montage d’écrins. Pour ce faire nous nous servirons des bases acquises en TD Automation pour aboutir à une conception détaillée logiciel et matériel. Nous développerons dans un deuxième temps un prototype logiciel qui sera testé à la dernière séance avec les enseignants. Le système sur lequel nous travaillons est le suivant : Il s’agit un

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES page 1/4 LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES. Un automatisme est représenté par un GRAFCET avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix. Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU. 2 (1) m . r 3 (2) m . r 10 Principe de fonctionnement : L'étape 2 est

d’abandonner ce robot car il serait beaucoup trop dangereux de mettre un poids sur le robot, la vitesse en serait réduite. Autre raison, le robot peut tomber à cause de sa vitesse. Page 12 VIII) Nomenclature :         Un Automate Programmable Industriel (24V) Nous utiliserons un générateur 9V pour alimenter le robot Un régulateur de tension 7805 il transformera du 9V en 5V Un moteur qui s’alimentera entre du 4.5V et du 7V Une bobine Un réducteur de vitesse sur les cylindres Une

dans les deux pour la validation de la parie commande EMI Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2012 - 2013 Commande des systèmes -5 2. Méthode ÉVALUATION Contrôles: deux contrôles à 40% chacun. Documentation non autorisées; calculatrice non programmable autorisée. Dates : voir Professeur Laboratoire: 2 TPs à 20% EXERCICES LIBRES : Des exercices seront traités pendant les séances de cours. EMI Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2012 - 2013 Commande des systèmes -6 RÉFÉRENCES o EMI Pr.

sujet - du chronogramme des feux après réaménagement - des mnémoniques des feux ( RA, VB, etc... ) - de l'affectation des Entrées / Sorties de l'automate TSX 37 - Compléter le GRAFCET point de vue Partie Commande . - Compléter le GRAFCET point de vue Automate . permettant de gérer les feux de carrefour après le réaménagement. ? ? GRAFCET point de vue COMMANDE 0 J/N jour J/N clgn clgn clgn 1 2 3 4 5 6 7 8 RA RB RC T1/X1/1s 9 OA OB OC J/N nuit O0 O 3 O 6 TP5-1a FEUX1-2003

Leçon 3 : LES ELEMENTS D’UN GRAFCET  Correction de l’activité de découverte du manuel d’activités page 30. I) MISE EN SITUATION :  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activités pages 31-32 (Porte automatisée à vis). II) ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET : 1) Définition : (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) Le GRAFCET est un ……………………………………………..…. de description ………………….….…….. du ……………………………… d’un système technique. Le GRAFCET est composé par : des …………………………… auxquelles

(en marche, en arrêt, en défaillance, hors ou en énergie, …). Il est important de noter que dans le cas ou la Partie Commande est constituée d’un automate programmable, le fait qu’elle soit en énergie n’est pas une condition suffisante pour considérer qu’elle sera en mesure de prendre des décisions adéquates. Donc pour un automate programmable, il faut qu’il soit en énergie et qu’il soit actif (mode «RUN») pour qu’il exécute son programme et soit considéré en ordre de marche. Cela entraîne