Brasse

LAUSANNE POLITECNICO FEDERALE DI LOSANNA SWISS FEDERAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY LAUSANNE INSTITUT D’INGENIERIE DES SYSTEMES (I 2S) LABORATOIRE DE SYSTÈMES AUTONOMES (ASL3) CH-1015 LAUSANNE Projet de semestre été 2002 - 2003 Construction d’un bras mécanique pour le robot humanoïde Robota Candidats : Lorenzo Piccardi & Matteo Calzascia Professeur : Aude Billard Assistant : André Guignard Section : Microtechnique L. Piccardi & M. Calzascia Projet de semestre été 2003 Table

Depuis des années, la recherche en biotechnologie travaille ardemment pour développer des prothèses légères et surtout capables de répondre aux besoins quotidiens des personnes amputées suites à des accidents. Fini le temps des jambes de bois et des bras en cire inerte. Plusieurs entreprises ont réussi à mettre au point des prothèses dernière génération. Des pièces de rechange de plus en plus perfectionnées Souvent associées aux blessés de guerre, les prothèses n'ont jamais vraiment réussi à remplacer

mouvements combinés du bras et de la ceinture scapulaire 7.1.1- élévation en avant 7.1.2- abduction: ce mouvement est de 80° pour l'épaule. 7.1.3- antépulsion horizontale 7.1.4- élévation du bras en arrière 7.1.5-:abaissement du bras 7.1.6- rotation interne et externe du bras VIII- ARTICULATION DU COUDE ET SES MOUVEMENTS 8.1- Introduction 8.2- Les muscles moteurs 8.2.1- Muscles fléchisseurs  8.2.2- Les muscles extenseurs IX- LES MOUVEMENTS DE L4AVANT BRAS 9.1- Description anatomique

essais, comme Ce que je crois en 1977. II- Résumé de l’œuvre L'histoire débute durant l'été 1922. Un enfant découvre une vipère. Il la saisit et l'étouffe de ses mains. 25 ans plus tard, Jean Rezeau, est le narrateur de l'histoire. Son surnom est Brasse-Bouillon. Il évoque la propriété de sa famille, La Belle Angerie. Il présente sa grand-mère paternelle, Mme Rezeau, chez qui lui et son frère aîné, Ferdinand, ont passé quelques années d'enfance heureuses. Lorsque Jean a huit ans, sa grand-mère meurt

CCF Musculation Travail des muscles supérieurs (Pectoraux, bras, dos, abdominaux) Echauffement et Etirement : L’échauffement permet de : - Réduire le risque de blessures et d’augmenter les performances musculaires - Elever la température corporelle et musculaire de quelques degrés (39°c) - Préparer le système cardio-vasculaire, respiratoire, nerveux et musculo-squelettique à une plus forte activité L’échauffement doit être progressif, l'on doit augmenter le rythme progressivement

Aujourd'hui j'viens chanter ma joie, Inaya [Refrain] Je vis dans les étoiles depuis que t'es là Regarde-moi, regarde-moi Je ne sais plus avoir mal depuis que t'es là Viens dans mes bras, viens dans mes bras Oh Inaya oh Inaya Ma fille 12 juillet 07, ton arrivée au monde a changé ma vie Elles t'ont mis dans mes bras et j'ai eu l'impression d'avoir volé un bout du paradis Je ne savais pas que Dieu m'aimait autant, jusqu'au moment où tu m'as souri Et là le temps s'est arrêté, comment te l'expliquer

généralement situés sur des côtés opposés d’un os ou d’une articulation. - Agonistes et antagonistes peuvent inverser les rôles avec des mouvements opposés. Ex.: durant la flexion de l’avant-bras, le muscle biceps brachial est l’agoniste et le triceps brachial est l’antagoniste. Durant l’extension de l’avant-bras, le muscle triceps brachial est l’agoniste et le biceps brachial l’antagoniste.  Synergistes: muscles qui complètent l’action d’un mobilisateur principal en procurant une force supplémentaire

transverse toujours engagé et le plateau (de nos jambes) toujours droit. On peut amplifier le mouvement si on le souhaite. 5 fois de chaque côté. RELEVE DE BASSIN : à dominante ISCHIOS-JAMBIERS Allongé sur le dos : position neutre, les bras le long du corps, on tire avec les doigts vers les pieds pour baisser au maximum les épaules. Le transverse et le périnée engagés. Les omoplates légèrement resserrées. Les pieds à plat sur le sol. Sur une expiration on va plaquer les lombaires au sol

la clavicule. Amplitude : mesurée en cm à l’extrémité latérale de la clavicule : environ 10 cm. Limites : ligaments : ligament costo-claviculaire muscles : subclavier à distance : viscoélasticité des adducteurs et rotateurs médiaux du bras Cette élévation est accompagnée d’un déplacement crânial de tout l’os, seule l’extrémité médiale glisse en caudal, de quelques millimètres, autour du centre de rotation représenté par l’insertion claviculaire du ligament costo-claviculaire. ABAISSEMENT :

inférieur donne un faisceau qui va rejoindre le faisceau de l'embouchure des troncs supérieur et moyen, et vont donner l'anse des pectoraux, s'ensuit des divisions qui donneront différents nerfs. On peut se faire une élongation du plexus brachiale, le bras dans ce cas la n'est plus innervé et ne peux plus bouger. On peut également dire, d'un point de vue topographique, la veine axillaire est en dedans de l'artère axillaire. Il y a un rapport très étroit entre vaisseaux et nerfs, c'est pourquoi une plaie