Cours Microcontroleur

Supérieure d’Electronique et de Radioélectricité de BORDEAUX 33402 TALENCE CEDEX RAPPORT DE STAGE LES MICROCONTROLEURS PIC Vincent ROUGEOT PRINCIPE ET MISE EN ŒUVRE APPLICATION : CODAGE DE VOIX ADPCM Vincent ROUGEOT Maître de stage : Maître de conférence, Monsieur KADIONIK Enseignant responsable : Professeur agrégé, Madame VELIZ Année Universitaire 1999 – 2000 LES MICROCONTROLEURS PIC PRINCIPE ET MISE EN ŒUVRE APPLICATION : CODAGE DE VOIX ADPCM Vincent ROUGEOT -2- Remerciements

1 Pierre LOGLISCI Le microcontrôleur PIC 16F84 Edition de l’Auteur 2  Cet ouvrage est la propriété de l’Auteur. Il est protégé par les Lois sur le Copyright. Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite, sous aucune forme ou par un quelconque procédé (électronique, photocopie, CD ou autre), sans l’autorisation écrite de l’Auteur. La bible pour désassembler à la main est une nouveaté mondiale, idée originale de l’Auteur. - Le nom et le logo MICROCHIP sont des Marques déposées de MICROCHIP

Réalisation de circuit imprimé et montage des composants 7. Tests 8. Codes dans le microcontrôleur 9. Codes dans le PC Avec la participation d’un autre binôme (Stéphane Chanteloup et Ahlem Slama), et le niveau de chaque personne on s’est proposé de choisir avec quels outils travailler. D’abord on a décidé d’utiliser le port série du PC pour le convertisseur puis l’utilisation de microcontrôleur PIC 16F876, car certain d’entre nous avait déjà manipulé ces composants. Après avoir listé

œuvre du « shoesautomatique », nous avons choisi d'utiliser un microcontrôleur PIC (Peripheral Interface Controller ) de Microchip afin de traiter des informations de type microprocesseur auquel des périphériques interne on été rajoutés permettant de réaliser des montages sans besoin d’ajouts de composants d'annexes. Les PIC intègrent mémoire de programme, mémoire de données, ports d'entrée-sortie et horloge. Le microcontrôleur PIC que nous avons choisi pour notre projet est le PIC 16F84. C'est

 Projet à microcontrôleur PIC 16F84A / 16F628A Compteur / Décompteur 4 digits   * 1. Présentation Ce circuit permet de compter (ou de décompter) manuellement de 0000 à 9999. Un premier bouton poussoir incrémente le compteur à chaque pression. Un second bouton poussoir décrémente le compteur. Enfin, un troisième bouton poussoir remet à 0000 le compteur (reset).     * 2. Principe de fonctionnement Deux sources d'interruptions sont utilisées : - module TMR0 en mode timer : cette

théorie à l'épreuve de la réalité... La carte Arduino est une petite chose fragile, il convient de bien en comprendre ses limites d'utilisation et vérifier la compatibilité avec les matériels que l'on souhaite y raccorder... Tension : le microcontrôleur placé sur la carte est prévu pour fonctionner entre 3,3V et 5V. Intensité : le courant de sortie de chaque broche (D0 à D13) ne doit pas dépasser 40mA le courant issu du port USB ne doit pas dépasser 500mA le courant soutiré à la broche «

Module « Caméra » PROGRAMMATION Matériel Robot mOway Module « caméra » Oscilloscope Documents PIC18F87J50.pdf (Chapitre 19) Logiciels MPLAB + MPLAB C18 + Projet MPLAB : Moway Moway GUI Le mOway est contrôlé par le PIC18F87J50. Ce microcontrôleur peut être programmé en langage C et implique l’utilisation de fichiers d’entête (extension « .h ») et de fichiers sources (extension « .c »). Ces fichiers sont regroupés dans le projet MPLAB qui porte le nom « Moway.mcp ». Les fichiers d’entête

d'un microcontrôleur. Circuit de commande et programme : Le circuit de commande : Le circuit de commande est constitué du pic 16F877. Ce type de microcontrôleur a été choisi car il permet de générer très facilement les signaux PWM. En outre, le pic 16F877 est plus rapide, il a un prix moins cher, son logiciel de développement est gratuit et possède un nombre de ports suffisant pour notre application. Les caractéristiques du pic 16F877 : - Microcontrôleur 8-bit

fils qui portent chacun des noms distincts : fil de masse, fil d'alimentation et fil de signal . Question 13 : L'angle de rotation du palonnier est quasi-proportionnel à la longueur du signal électrique .Une impulsion logique commandée par un microcontrôleur définie la position du servo . Sa durée est très courte , 1ou 2ms , si l'impulsion dure 1 ms le servomoteur tourne dans un sens et si l'impulsion dure 2ms , il tourne dans le sens contraire . Evidemment, si la durée est de 1.5 ms le servomoteur

permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi : E Consigne X Codeur incrémental Microcontroleur ε + Régulateur U1 Hacheur U Moteur Vitesse moteur Ω - R(z) Un microcontroleur permet de réaliser : - le comptage des impulsions, en sortie du codeur incrémental, pendant des durées successives de 5 ms. X est une variable numérique, résultat du comptage de ces impulsions