Microcontrôleur

réduites, ou RFD (Reduce Function Device). Les FFD implémentent la totalité de la spécification ZigBee alors que les RFD sont des entités allégées dans un objectif de moindre consommation énergétique et de moindre utilisation mémoire pour le microcontrôleur associé. Les entités RFD sont nécessairement des nœuds terminaux du réseau ; un tel nœud ne saura pas router un paquet sur le réseau. Typiquement, un capteur embarqué sera RFD et alimenté sur batteries, alors qu'une unité centrale de traitement

permet d'avoir une dynamique de réponse plus rapide et une meilleure précision du contrôle du couple. Il est cependant plus difficile à implanter puisqu'il requiert plus de puissance de calcul en temps réel de la part de l'organe de commande (microcontrôleur, DSP Digital Signal Processor) du variateur. Modèle transitoire de la machine asynchrone Il nous faut un modèle de la machine asynchrone qui permet de simuler son fonctionnement en régime transitoire et qui permet de déboucher sur une commande

peut être illustre par un microprogramme : Le PIC 16F876 pilotant le PDIUSBD11 schéma électronique de base L'exemple énumère et permet à des tensions analogiques d'être mesurées à partir des 5 entrées ADC multiplexées du microcontrôleur (MCU) PIC 16F876. Le code est compatible avec le PIC 16F877 permettant un maximum de 8 voies analogiques. Une LED reliée à la broche RB3 s'allume quand le circuit est configuré. Un régulateur de 3,3V n'est pas dessiné, mais il est nécessaire au

citer les principales caractéristiques du convertisseur analogique numérique intégré à la chaîne d’information de l’Hemo-Mixer. A.2. La fonction « Traiter – Sauvegarder » de la chaîne d’information de l’Hemo-Mixer On se limitera à préciser que le microcontrôleur de référence PIC est proposé par le constructeur Microchip. A.3. La fonction « Restituer » de la chaîne d’information de l’Hemo-Mixer 14. Préciser la nature (sonore ou visuelle) de l’information traitée. A.4. La fonction « Communiquer » de la

complètement chargée ou lorsque le robot est absent. Lorsque le robot est positionné sur la base et chargé à plus de 80%, il devra être capable de partir pour effectuer une ronde (Quand le robot est alimenté via son port USB, les signaux MCLR des microcontrôleurs du robot Moway sont actifs). Al@Dyn Activer l’alarme Base Alarme Se ranger sur la base Position de charge établie Temps Surveiller la charge Charge complète Recharger Al@Dyn Arrêter l’alarme STI Génie Electronique

DE L’ARCHITECTURE DE BASE ARCHITECTURE PIPELINE Principe Gain de performance Problèmes NOTION DE CACHE MEMOIRE Problème posé Principe ARCHITECTURE SUPERSCALAIRE ARCHITECTURE PIPELINE ET SUPERSCALAIRE * PROCESSEURS SPECIAUX LE MICROCONTROLEUR LE PROCESSEUR DE SIGNAL * EXEMPLES AMD ATHLON INTEL PENTIUM III 5- LES ECHANGES DE DONNEES * L’INTERFACE D’ENTREE/SORTIE ROLE CONSTITUTION * TECHNIQUES D’ECHANGE DE DONNEES ECHANGE PROGRAMME Scrutation Interruption

le temps passé à l’état haut pour chaque période, et T la durée de la période, on peut écrire a= t / T Voyons quelque exemples ci-dessous : On appelle « signaux TTL des signaux rectangulaires de niveau 0 ou 5V. De nombreux circuits logiques ou microcontrôleurs travaillent entre 0 et 5V. Ch4 : Tensions et courants variables Page 11/12 Quel est l’intérêt du rapport cyclique ? On démontre facilement que pour un signal rectangulaire de rapport cyclique α, la valeur moyenne est Umoy = a . UMAX

des capteurs présents sur l’avion transmettent leurs données sous la forme d’un signal analogique. Or l’écran LCD est un afficheur numérique, il faut donc convertir les signaux analogiques en valeurs numériques, pour cela nous utiliserons un microcontrôleur de type 18F4550. Dans ce document nous aborderons tout d’abord les objectifs du projet en exposant le travail à réaliser ainsi que les divers choix que nous avons fait durant l’étude. Nous exposerons aussi l’ensemble du matériel utilisé ainsi

Marche Arrêt. • Un joystick qui permet de se diriger. • Un potentiomètre qui sert à réduire la vitesse. • Un afficheur lumineux de type bargraph qui indique l’autonomie de la batterie. • Un afficheur qui signale une panne. La carte de commande à microcontrôleur est chargée de la commande du variateur, de la gestion des pannes, de la configuration et de l’aide au dépannage. Elle est disposée dans un coffret qui renferme aussi la partie de puissance, près des moteurs, à l’arrière du fauteuil. La configuration

configuration et la mémoire Flash pour du code programmable (programmes informatiques). On qualifie de flashage l'action consistant à reprogrammer une EEPROM. Les entrées et sorties Dans un système à base d'un processeur, d'un microprocesseur, d'un microcontrôleur ou d'un automate, on appelle Entrées‐Sorties les échanges d'informations entre le processeur et les périphériques qui lui sont associés. De la sorte, le système peut réagir à des modifications de son environnement, voire le contrôler. Elles