Microcontrôleur

humains - Les limites, les dangers. II) Le fonctionnement des robots. - alimentation - châssis - moteur et servos - circuits (schéma d'un circuit) - autres éléments : capteurs de contact, photorésistances, microcontroleurs... - Intelligence Artificielle III) Que deviendront-ils ? - La place dans le futur - Asimo, un humanoïdes célèbre Conclusion Pb : En quoi la robotique est une technologie au service de l'homme ? Introduction :

Donner alors la fonction de transfert permettant de modéliser la chaîne de mesure du courant en régime dynamique. Questionnaire : page 7/21 c) La partie composée du microcontrôleur et de ses périphériques n'est pas placée à proximité de l'actionneur et du circuit de puissance. Compte tenu des possibilités d'un microcontrôleur et du fait que ce système se trouve dans un environnement difficile, choisir un mode de liaison pour la consigne de courant, en précisant la (ou les) fonction(s) à rajouter

Les circuits CAN peuvent être de 2 types : F Circuit «Basic CAN» : lien intime entre le protocole CAN et le microcontrôleur : comportement de type UART. Le micro est interrompu à chaque message émis sur le bus par un autre noeud charge CPU importante F Circuit «Full CAN» : filtrage des messages (suivant leur identificateur) pour réduire la charge CPU et ne pas interrompre le microcontrôleur «buffering» E/S E/S micro + CAN transceiver micro CAN transceiver SLIO E/S transceiver ENSEIRB © p k/enseirb/2003

cours est destiné à ceux qui ont une bonne connaissance des microcontrôleurs PIC® de la famille mid-range (16Fxxx). Pour les autres, veuillez lire au minimum le cours-part1, et,  si possible, le cours-part2. Sans ça, vous risquez bien de ne rien comprendre et de vous lasser, à moins bien entendu que vous ne disposiez déjà des connaissances nécessaires. 2.2 Généralités Nous traiterons ici des PIC18Fxx8. Un PIC® est un microcontrôleur fabriqué par Microchip®, et les modèles identifiés comme

ACQUERIR – – – Capteurs Conditionnement du signal Chaîne d’acquisition TRAITER Fonctions logiques Microcontrôleurs ASIC COMMUNIQUER Interfaces de puissance Connectique interne et externe Interfaçage avec l’extérieur (réseaux…) Le microcontrôleur est devenu incontournable dans l’automatisation d’un produit microtechnique. Les activités de travaux pratiques auront pour objet, la mise en œuvre de microcontrôleurs adaptés (Pic 16F628 de la société Microchip par exemple) et l’écriture de programmes simples

capteurs. Il m'a alors été demandé de contacter l'entreprise Heidenhain pour trouver le dispositif le plus adéquat pour pouvoir enregistrer ces données. J'ai fini par opter pour leur external interface box EIB 749 qui peut se connecter à un microcontrôleur pour ensuite enregistrer les valeurs relevées par les capteurs sur un ordinateur. c. ObservationJ'ai enfin eu la chance d'effectuer deux nuits d'observation à l'observatoire. Ce fut certainement l'expérience la plus marquante du stage. Je n'ai

budget mondial de R&D, et les dépenses de R&D atteignent 3,7 % du PIB contre 2,8 % aux États-Unis et 2,3 % en France. Le séisme du 11 mars 2011 a par ailleurs révélé la dépendance de l’industrie mondiale à l’égard de certains composants japonais : microcontrôleurs, condensateurs d’aluminium, débitmètres pour moteur diesel… Une forte capacité à surmonter les crises Même si l’économie japonaise a été dépassée par la Chine en 2010, elle continue à peser très lourd dans l’économie mondiale, dont elle représente

à 4 éléments de batterie LiFePO4 (Lithium Fer Phosphate) en série et des batteries scellées plomb acide (SLA) jusqu’à 14,4 V. L’intensité du courant de charge maximum du LT3652 est de 2 A. Ce chargeur de batterie autonome ne requiert pas de microcontrôleur externe. Il inclut la détection de charge à C/10 ou une minuterie sur la carte. La fréquence de commutation fixe du composant est de 1 MHz. La précision de la tension flottante de la boucle de retour est spécifiée à 0,5%, la précision de l’intensité

NSS http://www.slideshare.net/Cynapsys/formation-gsm 27 Station Mobile  Téléphone  Contient les composants matériels pour l'encodage et la transmission des données par onde radio  Carte SIM (Subscriber Identity Module)   Contient un microcontroleur et de la mémoire  Contient les identifiants de connexion au réseau sans fil IMSI (International Mobile Subscriber identity) à 15 chiffres ● MSISDN (Mobile Subscriber Integrated Service Digital Network Number) : numéro d'appel du mobile, le seul

lecteur peut se diviser en deux parties : • la partie analogique, incluant la commande de l’antenne, l’émission et la réception du signal, le filtrage, et la démodulation du signal. • la partie numérique avec la présence d’un microcontrôleur qui a pour fonction d’assurer la gestion logicielle du protocole de communication entre les antennes du lecteur et celle du transpondeur, la gestion des collisions, le cryptage/décryptage, en bref la gestion des couches basses et selon le besoin