Microcontrôleur

complexes ont nécessité l’intégration d’éléments « intelligents » qui permettent d’éviter des schémas de commande très lourds qui devient de plus en plus non gérables. On a donc eu recours à des organes de commande à base de microprocesseurs, microcontrôleurs, DSP, FPGA,… Le nombre de fonctionnalités, ayant explosé, il est quasiment impossible aujourd’hui de programmer de loi de commande manuellement ou bien de les tester manuellement. La méthode « classique » consistant à spécifier une architecture

de fin de course de la lisse (FCHs, FCBs) - action mécanique sur la lisse de la barrière de sortie (L10) 4.11 FP11 : Gestion de la demande et autorisation d accès (unité de traitement programmé) On utilisera une carte de gestion à base d un microcontrôleur 68HC711 E9. Entrées : DVE (voir FP1) Sorties : M/A , O/F (voir FP14) M1,M2 (voir FP17) IRE (voir FP2) CB, MEMCB (voir FP5) T1 à T4, DT (voir FP7) PKF (voir FP8) OuvrBar (voir FP6) FCHe, FCBe (voir FP15) 4.12 FP12 : Commande du déplacement

schéma, vous serez attentifs à n’utiliser pour les composants utiles que des composants qui ont un modèle de simulation. En effet, nombre de composants n’ont pas de modèle de simulation (par exemple un microcontrôleur, car le logiciel ne peut connaître le programme qui tourne dans votre microcontrôleur) et ne peuvent pas alors être simulés. Vous pouvez tout de même garder sur votre schéma des composants sans modèle de simulation si ceux-ci n’interviennent pas dans le fonctionnement du circuit, par exemple

connect AXE210 On utilise deux cartes picaxes AXE210 pour connecter nos deux modules afin qu’ils puissent transmettre des données. A.    Pourquoi la carte Picaxe connect AXE210 ? Mise en œuvre de la transmission facilitée. Microcontrôleur reprogrammable facilement. Données transmises téléchargeables sur un ordinateur ou affichées sur un écran LCD. 1. Description des composants Comme la carte AXE210 est livrée en kit : il est nécessaire d’avoir à disposition un fer à

moteurs ; - 9 cordons de liaison. La maquette est disponible en version montée et pré-câblée (Réf. BE-APOR-COU-M) ou version kit (Réf. BE-APOR-COU-KIT). Le boîtier de commande « AutoProg » constitue le cœur du système. Il fonctionne avec un microcontrôleur Picaxe type 28X1/40X1. Il est programmé avec le logiciel gratuit de programmation graphique « Picaxe Programming Editor ». Pilotage de la maquette ère Dans cette 1 séquence, la maquette est pilotée par le programme “ Portail coulissant

budget mondial de R&D, et les dépenses de R&D atteignent 3,6 % du PIB contre 2,7 % aux États-Unis et 2,1 % en France. Le séisme du 11 mars a par ailleurs révélé la dépendance de l’industrie mondiale à l’égard de certains composants japonais : microcontrôleurs, condensateurs d’aluminium, débitmètres pour moteur diesel… Sur le plan social, le principe de la baisse des salaires en cas de crise n’est pas contesté et le taux de chômage est de l’ordre de la moitié de celui observé dans les pays développés

insensible. Il s’agit plus d’un outil d’appoint destiné à venir en aide à la main saine que d’une véritable prothèse de substitution. La miniaturisation des composants électriques et des batteries, l’apport de l’électronique, l’utilisation de microcontrôleurs de préhension et des systèmes de feed-back, permettent d’espérer à l'avenir un allègement du matériel et l’obtention d’une préhension plus naturelle. Transhumérale et son appareillage Désarticulation du coude • La désarticulation du

traduction C / Assembleur), Comprendre l’architecture d’un système à processeur, Comprendre les mécanismes d'interruption. Compétences minimales : Etre capable d’écrire un programme langage de haut niveau pour une cible à microprocesseur ou microcontrôleur, Savoir interfacer un périphérique, savoir gérer des entrées – sorties, Etre capable d’évaluer les contraintes de temps dans le cas d’une application simple. Pré-Requis : Modules II1, ENSL1. Contenu : Terminologie : micro-ordinateur, microprocesseur

communication sérielle sélectionnable :RS485/S232/boucle de courant ,répéteur RS232-RS485 et boucle de courant pour liaison en cascade possibilité d’utiliser des objectifs à inversion de polarité ou fil commun ,EEPROM pour mémorisation option activées, Microcontrôleur 16 bits avec mémoire flash reprogrammable, possibilité de mémoriser 40 prépositions(tourelle, optique) Un récepteur digital de télémétrie peut être contrôlé par des pupitres : Ce pupitre de contrôle géré par microprocesseur permet

et composants analogiques de base (amplificateurs opérationnels (AOP), réseaux de résistances, …) – Circuits MSI (Medium Scale Integration) • Fonctions logiques plus complexes (PLD, EPROM, …) – Circuits LSI (Large Scale Integration) • Microcontrôleurs, PLL, convertisseurs (A/N, N/A), … – Circuits VLSI (Very Large Scale Integration) • Microprocesseurs, FPGA, circuits télécoms, … Cours d'informatique industrielle - IUT 2ème année - Vincent FRICK MCENSL1 – page 7 • Familles de circuits