Pipette automatique

BS2EL - Physique appliquée Module : systèmes asservis linéaires Diaporamas : les asservissements Résumé de cours 1- Structure d’un système asservi 2- Transmittances en boucle ouverte et fermée 3- Stabilité d’un système bouclé 4- Marge de phase d’un système bouclé 5- Stabilité « satisfaisante » d’un système en boucle fermée 6- Précision d’un système bouclé 7- Calcul de l’erreur ε pour une entrée donnée 8- Influence de la classe d’un système sur sa précision 9- Principes généraux de correction

Polytech’Tours 2 Chapitre 1 Introduction 1.1 D´finition de l’automatique e Automatique : Qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine. Il existe deux domaines d’intervention de l’automatique : – Dans les syst`mes ` ´v´nements discrets. On parle d’automatisme e a e e (s´quence d’actions dans le temps). Exemples d’applications : les dise tributeurs automatiques, les ascenseurs, le montage automatique dans le milieu industriel, les feux de croisement, les passages ` niveaux. a – Dans

Performances comparées de lois de commande conventionnelles et non conventionnelles appliquées à un actionneur électromécanique, Automatique Avancée et Informatique Appliquée, AAIA, Editions de l'Académie Roumaine, pp. 49-54, Bucharest, 2009. S. Hammami, K. Ben Saad et M. Benrejeb, Sur une nouvelle approche de stabilisation de processus continus non linéaires multivariables, Automatique Avancée et Informatique Appliquée, AAIA, Editions de l'Académie Roumaine, pp. 137-141, 2009. Publications parues en

Capteurs 1.- Généralités 1.1.- Présentation et situation Les systèmes industriels, que ce soit dans les transports, l’énergie, la production etc., nécessitent des dispositifs de contrôle et de régulation. Pour cela il est essentiel de pouvoir avoir accès aux grandeurs physiques mises en jeu dans leurs propres dispositif et environnement. La disposition générale d’un processus de transformation avec boucle de contrôle comporte deux chaînes (chaîne d’information

sans régulation automatique de débit 5.1.1.2 Ventilation avec régulation automatique de débit 5-1-2 Puissance absorbée par un moto-ventilateur 5-1-3 Energie annuellement consommée 5-1-4 Exemples de calcul 5 - 2 Application aux différents systèmes de ventilation 5-2-1 Ventilation simple flux sans variation automatique du débit 11 12 12 13 15 17 20 20 21 22 22 23 24 25 25 25 25 26 27 30 30 33 33 2 Table des matières 5-2-2 Ventilation simple flux avec variation automatique du débit (type hygroréglable)

Introduction ` l’Automatique a N. Rakoto (rakoto@emn.fr) • Automatique : – FI-1A : Electronique Numerique – FI-2A : Introduction ` l’Automatique a – FI-3A : Fili`re Automatique et Productique e – FI-4A : Option AII • Buts : – Mod´lisation des syst`mes e e – Analyse des performances – Simulation – Synth`se de la Commande e • Organisation : – Cours 7.50h (6 x 1.25h) – TD 10h (4 x 2.5h) – TP 11.25h (3 x 3.75h) : (MATLAB + Manipulations) – DS 2.50h – Total : 31.25h References [1]

d’arrêt, verrouillage de position sur transferts, variation de pente sur convoyeurs, lits d’hôpitaux, tables de massage, commande programmée de trappes de chauffage-climatisation, basculement de cabines de camions, commande de gouvernail automatique, réglages d’appareils de radiographie, sauteuses et friteuses en grande cuisine, véhicules et équipements spéciaux pour handicapés, Caractéristiques: Force: 50 à 650 daN Course: 50 à 700 mm Vitesse : jusqu’à 60 mm/s Accessoires

UNIVERSITÉ DE NANTES ÉCOLE DOCTORALE SCIENCES POUR L’INGÉNIEUR DE NANTES 1999 Thèse de DOCTORAT Discipline : Sciences de l’Ingénieur Spécialité : Automatique et informatique Appliquée présentée et soutenue publiquement par SCHAEFFER Emmanuel le 6 décembre 1999 à l’École Centrale de Nantes Diagnostic des machines asynchrones : modèles et outils paramétriques dédiés à la simulation et à la détection de défauts Jury : Président J.P. ROGNON Rapporteur S. GENTIL Rapporteur A. REZZOUG J

caractéristique. ⇒ avec un amplificateur opérationnel, l’écrêtage est beaucoup plus brutal et apparaît dès que la tension de sortie arrive au niveau des butées de l’Aop. Il est donc nécessaire d’ajouter des éléments non-linéaires, voire un contrôle automatique de gain qui fait chuter l’amplification aux amplitudes élevées. Figure 6. CAG à TEC associé à un noninverseur. La diode associée à Rd, Rg et C produit une tension grille négative qui augmente avec l’amplitude du signal de sortie : Vgs = KVs

moteur. Solution à adopter dans la majorité des cas. Les automatismes et ProcesSim Page n° 1 Structure Le tapis (vue de profil) est commandé par le moteur asynchrone triphasé, un sens de rotation. Placer une zone d’empilage pour le retour automatique des pièces. Gestion de la commande avec 1 BP Start (NO) et un autre BP Stop (NF). Gestion de la signalisation En et Hors service. Affectation des E/S Raccordement API + 24V S1 S2 F1 Input I1 I2 I3 A.P.I. Q1 Q2 Q3