BS2EL - Physique appliquée

Module : systèmes asservis linéaires

Diaporamas : les asservissements Résumé de cours
1- Structure d’un système asservi 2- Transmittances en boucle ouverte et fermée 3- Stabilité d’un système bouclé 4- Marge de phase d’un système bouclé 5- Stabilité « satisfaisante » d’un système en boucle fermée 6- Précision d’un système bouclé 7- Calcul de l’erreur ε pour une entrée donnée 8- Influence de la classe d’un système sur sa précision 9- Principes généraux de correction 10- Correcteurs améliorant la précision 11- Correcteurs améliorant la stabilité

Exercices
Système asservi en régime continu Principe de la régulation de vitesse Modélisation d’un asservissement de position Réponse d’un système asservi du premier ordre Réglage d’un asservissement par l’amortissement Réglage d’un asservissement par la marge de phase Etude d’un enregistreur graphique Réglage de la marge de phase d’une PLL Précision d’un asservissement Classe et précision Filtre correcteur Correction d’un asservissement de position Correcteur proportionnel-intégral

Questionnaire : les systèmes asservis en questions

Systèmes asservis linéaires

1) Structure d’un système asservi :
Un système asservi est un système commandé possédant un dispositif de retour permettant de compenser le manque de fidélité d’un système physique. Il comprend : la chaîne directe H(p) : c’est le système commandé qui est soumis à l’influence des perturbations et manque donc de fidélité. Sa transmittance est souvent notée H(p). la chaîne de retour K : elle convertit la grandeur de sortie en une tension qui est le signal de retour xr . Ce capteur doit être fidèle (insensible aux perturbations). l’organe d’affichage K : il transforme la valeur désirée Ye de y (consigne) en tension x. Il n’est pas présent dans tous les asservissements. le comparateur : il élabore le signal d’erreur e = x - xr perturbation température de consigne Ye=Te x : tension image de Te e: signal d’erreur température