Réluctance

obligatoirement polyphasé, même si le moteur est monophasé, et, en pratique, toujours triphasé à couplage en étoile. Les encoches, découpées dans les tôles sont légèrement inclinées par rapport à l’axe de la machine de façon à réduire les variations de réluctance liées à la position angulaire rotor/stator et certaines pertes dues aux harmoniques. Les extrémités des enroulements rotoriques sont sorties et reliées à des bagues montées sur l’arbre, sur lesquelles frottent des balais en carbone. On peut ainsi

Modélisation Analytique Hybride d’une machine linéaire sans encoches …………..10 II.1 Introduction ……………………………………………………………………………10 II.2 Modélisation analytique ………………………………………………………………..10 II.3 Le couplage du modèle analytique et le modèle par réseau de réluctances…………….16 Chapitre III Modèles 2D de la machine linéaire à aimants permanents …………………………..22 III.1 Introduction ………………………………………………………………………...…22 III.2 Modélisation par éléments finis ………………………………………………………..23 III.3 Modélisation par réseau de perméances

boucle fermée, aucun entretien du à l’absence de balais MOTEUR PAS A PAS Le moteur pas à pas permet un positionnement angulaire précis et fiable. Il convertit un signal électrique en un positionnement angulaire incrémentale. • Moteur à réluctance variable Avantages du système : peu coûteux, d'une bonne précision. Dans l'exemple, avec seulement 4 enroulements, on obtient 24 pas (on peut facilement obtenir 360 pas). Le sens du courant dans la bobine n'a aucune importance. Inconvénients :

Les moteurs pas à pas Il existe principalement deux types de moteurs pas à pas : - les moteurs à aimants permanents. - les moteurs à réluctance variable - les moteurs hybrides (combinaison des deux précédents et permettant d'atteindre les 200 pas / tour). I./. Organisation. Tous sont constitués par un rotor, entouré par un stator comportant de nombreux pôles et de nombreuses bobines. Les rotors possèdent aussi de nombreux pôles et, selon le type de moteur, sont constitués par un induit denté en fer

Combinee 9 D. Alimentation optimise en demi-pas 9 E. Alimentation en micro-pas 9 V. Conception Des Moteurs Pas à Pas 9 1. Moteurs pas à pas à reluctance variables (MRV) 10 A. Structure 10 B. Fonctionnement 11 C. Couple et Vitesse 12 Vu la complexité des structures magnétiques en jeu, la caractéristique de couple d’un moteur pas à pas à réluctance variable doit être mesurée expérimentalement en mesurant, pour chaque position angulaire, le couple extérieur à appliquer pour maintenir le rotor

de la distance séparant le capteur de l'objet. Il existe deux types de capteurs inductifs : le capteur inductif à réluctance variable, et le capteur inductif à courants de Foucault. Les capteurs inductifs à réluctance variable Ce sont des capteurs constitués d'un aimant permanent mis à l'intérieur d'une bobine. Lorsqu'un objet métallique est mis à proximité du capteur, la réluctance magnétique du circuit (capacité d'un circuit à s'opposer à l'entrée d'un champ magnétique) varie, et permet la création

les paliers à aimants permanents et les paliers à réluctance variable. Figure 14 : Instabilité angulaire d'un centreur En conclusion, nous pouvons retenir la simplicité de réalisation d'un centreur passif et d'une butée passive. Néanmoins, leur utilisation est rendue délicate par les différentes instabilités qui peuvent survenir. Rappelons qu’une stabilité complète est impossible à obtenir avec ce type de paliers. b) Les paliers à réluctance variable Là aussi, on a affaire à des systèmes passifs

principe de fonctionnement du moteur pas à pas. Figure 2.Principe de fonctionnement du moteur pas à pas 1.1.2. Différents types de moteurs pas à pas Il y a trois principaux types de moteurs pas à pas : Les moteurs à aimants permanents Les moteurs à réluctance variable Les moteurs hybrides 1.1.2.1. Moteurs à aimant permanent Les moteurs à aimants permanents sont constitués par le rotor qui possède des pôles NORD et SUD. À cause des aimants permanents, le rotor reste freiné à sa dernière position lorsque

moteurs pas à pas comprennent un stator portant des bobines commutées en courant par une électronique de commande. Par contre, il existe trois technologies pour le rotor ce qui donne trois familles de moteur : moteur à aimant permanent; moteur à réluctance variable; moteur hybride. L'alimentation des bobines peut se faire soit avec une tension unique soit avec deux tension symétrique : moteur unipolaire (bobines à point milieu, une seule tension); moteur bipolaire (pas de point milieu donc deux tensions

eu l’idée du concept poly-entrefer suite à son étude critique des limites des performances des systèmes électrotechniques existants [31] La première réalisation conçue par MM. Rioux et Lucidarme (1980), est une machine triphasée poly-discoïde à réluctance variable pure, dont la puissance est de 200kW à 2tr/s. [32] Une seconde application voit le jour en 1987. C’est une machine à disques à aimants alternés (motif A d’après M. Ben Ahmed) conçue avec la collaboration de Cegelec-Nancy. Elle constitue