Résolution spatiale des images matricielles

macroéconomie 2 - 8h CM et 16h TD Science du langage : • Linguistique générale 2 - 24h CM • Sémantique 2 - 24h TD • Syntaxe - 24h TD • Phonétique / phonologie 2 - 24h TD Morphologie 2 - 24h TD • Histoire-géographie : Géographie : analyse spatiale en géographiemestre 2 - 8h CM et 16h TD • • Histoire : introduction à l’’histoire ancienne et médiévale - 8h CM et 16h TD Sciences cognitives : • Biologie 2 : neurosciences fondamentales 1 - 8h CM et 16h TD • Biologie 3 : neurosciences fondamentales

été prévus à l’avance par l’algorithmicien. Ce n’est hélas pas toujours possible. Dans ce cas, dixit l'informaticien : "c'est une faute de la machine". Rien de plus faux ! Ainsi les systèmes informatiques embarqués (à bord des avions, de la navette spatiale, etc) tentent de pallier à ce manque (prévisible) de clairvoyance de l’algorithmicien en triplant les logiciels, chacun étant développés indépendamment par une équipe différente, dans des langages différents. Les risques de laisser l’ordinateur aux

Sélection d’illustration texte, image, son Données disponibles pour réaliser la tâche  Cahier des charges du projet multimédia  Expression du besoin  Esquisse de la maquette et les spécifications fonctionnelles  Objets médias recueillis : texte, images, son Situations de travail relevées Exemples de situations de travail Exemples de moyens utilisés  Recherche de contenus  Ordinateur multimédia en adéquation avec  Appareil photo le projet  Eléments d’acquisition audio et vidéo Résultats attendus

ou plusieurs couche(s) dite(s) cachée(s). Les connexions entre les unités d’entrée et de sortie st exprimées par des « poids » (valeurs numériques) dont l’intensité varie avec l’apprentissage. Un réseau connexionniste est suite de calculs matriciels. Les réseaux peuvent être regroupés en 2 catégories : - le réseau à apprentissage direct (ou apprentissage supervisé) n’apprend que si la réponse attendue lui est connue. A chaque cycle, le signal de sortie est comparé à un signal pré

........................... 4 1.2.1. Méthode de calibration dite « Direct Linear Transformation » ...............4 1.2.1.1. Principes et algorithme .................................................................... 4 1.2.1.2. Méthodes de résolution ................................................................... 7 1.2.2. Méthode DLT étendue à la correction des distorsions de la lentille .....10 1.2.3. Les principales autres méthodes dérivées de la DLT ............................ 12

d'images associées à des éléments textuels et graphiques. Présentée sous forme de planches, elle est imprimée en séries pour la presse ou des albums. La BD obéit à des codes. Elle comporte ou non des bulles (phylactères) et des onomatopées. Les images appelées vignettes sont séparées par un espace régulier. Souvent les couleurs sont en aplat, tramées. Les formes sont cernées de noir (technique de la quadrichromie). La bande dessinée contemporaine montre que ce n’est pas toujours le cas (Bilal

designer Administrateur de portail web Intégrateur de technologies web Compétences recherchées : Développer et intégrer des sites web dynamiques Planifier et déployer des portails web Personnaliser et administrer des portails web Produire des images de synthèse Développer et intégrer des applications multimédia Parcours : Systèmes Embarqués et Mobiles (SEM) Métiers visés : Métiers de la Recherche et du Développement : responsabilité de projets techniques (en totalité, ou en partie seulement

2. Procédé permettant de produire ou restituer l’impression de relief par la projection stéréoscopique de deux images de couleurs complémentaires appelées homologues, légèrement différentes et décalées, à regarder avec des lunettes "3D", aux verres eux aussi de couleurs complémentaires (souvent magenta et vert ou rouge et cyan). Imprimés dans des livres, projetés à l’écran (images fixes et animées : au cinéma au début du XXe siècle, à la télévision) et visibles sur le Web, les anaglyphes peuvent

cellulaires, structures 4.1 Séries (ranges) 4.2 Vecteurs 4.3 Matrices 4.4 Opérateurs matriciels 4.5 Fonctions matricielles (réorganis., calcul, stat., recherche, logiques), indexation logique 4.6 Chaînes de caractères 4.7 Tableaux multidimensionnels 4.8 Structures (enregistrements) 4.9 Tableaux cellulaires (cells), listes 5 Diverses autres notions 5.1 Dates et temps, timing 5.2 Equations non linéaires 6 Graphiques, images, animations 6.1 Concepts de base 6.2 Graphiques 2D 6.3 Graphiques 2D½ et 3D 6.4

tâches, en particulier pour générer des trajectoires géométriques et pour recaler la position absolue du robot. Au niveau des représentations, la prise en compte des différentes contraintes de ces tâches, conduit à la construction de modèles multi-résolutions et multi-primitives. Concernant la navigation en milieu intérieur, notre apport durant cette période, concerne (1) la prise en compte d’amers visuels pour la localisation du robot, et pour l’apprentissage d’un modèle topologique, voire non métrique