Robot Programmation

i CHAPITRE 1 : LA PROGRAMMATION CONCURRENTE 1. LA PROGRAMMATION CONCURRENTE ...........................................1-1 1.1. EXÉCUTION CONCURRENTE ET SYNCHRONISATION ................................ 1-1 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. Séquence d'instruction et interrelation:.......................................................1-1 Section critique ..........................................................................................1-3 La programmation concurrente ................

I) Objectif : Au cours de ce T.P. on va exploiter programmer et simuler des problèmes linéaire à fin de approfondir no connaissances. II) Problème 1 (cintrage du tube) : 1) Formulation de problème sous forma d’un programme linéaire : Variables de décision : X1: nombre de tube en aluminium X2: nombre de tube en acier Fonction Objectif : Minimisation des dépenses : MinZ = 6X1 +4 X2 Contraintes à respecter :

quantité de mémoire interne (DRAM/RAM/ROM/Flash...) Ses entrées/sorties (ports série, ports parallèles) et leurs vitesses respectives Son architecture interne, avec la présence ou non de canaux DMA Avantages : Souplesse de la programmation, implémentation d’algorithmes adaptatifs, stabilité, reproductibilité. 2. Numération et format de données Fractionnaire 2.1 Virgule fixe En Général, la représentation au niveau des DSP se fait en virgule fixe, notamment

d’Investissement Rapport de Stage de Fin d’Année Réalisé par : Oufdou Anas Encadré par : M El Boudali Année Universitaire 2004 / 2005 Rapport de Stage de Fin d’Année ENSIAS 2004-2005 3.1. Java Java est à la fois un langage de programmation et une plateforme d'exécution [7]. Le langage Java a la particularité principale d'être portable, puisqu'il peut tourner sur n'importe quelle machine disposant d'un interpréteur Java. Cette portabilité est fondamentale sur Internet, 1 page texte

(ce qui est sa fonction première) - Utiliser Windev en tant que L4G classique. Tout d’abord, il me semble utile de donner une rapide définition d’un L4G et d’un AGL. 2.1 DEFINITION D’UN L4G Un langage de programmation de quatrième génération est un produit permettant une programmation dite «aisée». En effet, les langages de niveau 1,2 et 3 sont beaucoup plus proches du matériel. Cela signifie donc deux choses pour les programmes développés en L4G Ils sont moins performants (en temps de réponse

Introduction 1.1) Organisation - fonctionnement de l'ordinateur Je suppose que vous savez utiliser un ordinateur, et comprenez comment il fonctionne. Voir cours d'IUP1 (http://www-ipst.u-strasbg.fr/pat/internet/techinfo/). 1.2) Langages de programmation Un ordinateur est une machine bête, ne sachant qu'obéir, et à très peu de choses : • • • addition, soustraction, multiplication en binaire, uniquement sur des entiers, sortir un résultat ou lire une valeur binaire (dans une mémoire par exemple)

Travaux pratiques de Génie électrique E.P.I.D. Système : DEMARREUR SMC-3 Sous système : Automate programmable SIEMENS S7 Niveau : TSET2 Lieu d’activité : Laboratoire de Génie électrique. Durée prévue : 1 séance PROGRAMMATION STRUCTUREE sur API S7 (SIEMENS) Fonction 1 du référentiel : ETUDE TECHNIQUE D’UNE AFFAIRE Fonction 2 du référentiel : REALISATION-EXECUTION-INDUSTRIALISATION Tâche associées : • Concevoir des solutions techniques et des processus de fabrication dans le respect du

                                                                              10 décembre 2008 8    Introduction à ADO.NET  4 LINQ  4.1 Qu’est ce que LINQ?  Le  LINQ,  Language  Integrated  Query,  est  un  modèle  de  programmation  permettant  d’établir  des requêtes sur des données dans n’importe quel langage Microsoft .NET. Il permet au développeur  d’accéder à des sources de données quelconques de manière unique et simplifiée. En effet, à aucun  moment il n’y aurait à entrer du code SQL par exemple

déterminé à partir d’une situation donnée. Cette suite d’actions sera composée d’actions élémentaires que nous allons voir ici. Par la suite nous utiliserons un pseudo-langage, comportant toutes les structures de base d'un langage de programmation. Un programme est une suite d'instructions exécutées par la machine. Ces instructions peuvent soit s'enchaîner les unes après les autres, on parle alors de SEQUENCE D'INSTRUCTIONS; ou bien s'exécuter dans certains cas et

Comment programmer un ADDIN sur graph 85 ? La graph 85 est une calculatrice programmable. Il y a un menu à l’interieur : « PRGM », permettant de programmer en un basic modifié. Mais on peut également programmer ce qu’on appelle des « ADDINS ». Les graphs 35+/65+ ne permettent pas de programmer ces addins. Les addins sont des équivalents d’exécutables sous Windows : vous les ouvrez, et quelque chose se lance. On peut créer toutes sortes de programmes : des jeux, ou des applications par exemple…