Robot Sumo

Exposé Nao le robot : PORTRAIT Nao est un robot qui mesure 58 cm et pèse 4,3 kilos, il est autonome et programmable. Sa marche est lente, elle est de moins d'un kilomètre à l'heure. Sur sa tête, un capteur tactile lui permet de distinguer des caresses ou des tapes. Dans ses yeux, des emeteurs-recepteurs servent de télécommande universelle pour piloter des lecteurs DVD, hi-fi... Dans ses joues, trois micros enregistrent et reconnaissent les ordres vocaux. Dans son torse, un appareil

le poste (moule, palan, outils …). Une fois que je savais ce que je devais faire, je démarrais ma journée en faisant un tour dans l’atelier pour voir l’état des presses. Ensuite mon tuteur m’a appris : - Reprendre des points d’axes sur les robots, - Eliminer des bavures ou des manques sur une pièce, - Avoir une autonomie pendant la quasi-totalité du poste, - A agir face à de nouveaux problèmes. En général, dans une journée de travail, beaucoup de problèmes sont générés sur les

Longtemps vissés au sol des usines pour souder les carrosseries de voitures ou déplacer de lourdes barres d’acier, les robots font aujourd’hui sauter leurs chaînes. Déjà utilisés dans les centrales nucléaires ou dans les fonds sous-marins, ils voient s’ouvrir devant eux de nombreuses activités dans le secteure des services. UN BRAS CHIRURGIEN Mais ce n’est pas tout : les chirurgiens du centre médical de Long Beach, en Californie, ont réalisé plus de dix opérations du cerveau avec l’aide d’un

4 B. Bascule RS 4 C. Format des trames CAN 5 D. Fonctionnement logiciel 6 IV. Réalisation 6 V. Améliorations futures à apporter 6 Contexte Quelque soit la tâche que doit réaliser un robot, il utilise nécessairement des contacteurs mécaniques que ce soit pour détecter un obstacle sur l’aire de jeu ou la présence d’un objet à un endroit donné. Cette détection mécanique peut être réalisée de manière simple par un microrupteur. |[pic]

C’est de la langue tchèque que provient le mot robot. En effet robota signifie travail forcé. Nous vous proposons de retracer l’histoire de ces jouets robotiques qui font la joie des collectionneurs. Au cours de l’histoire on peut distinguer trois types de robot : correspondant en quelque sorte à l’évolution de cette « espèce » créée par l’homme : l’automate, le robot capteur, et le robot à intelligence artificielle. Commençons avec les automates. (D) En 1495, le célèbre inventeur Léonard de Vinci

peut-on en attendre ? 2] Qu’est ce que la robotique ? a) Définition Un robot est un mécanisme automatique à commande électronique pouvant se substituer à l’homme pour effectuer certaines opérations et capables d’en modifier lui-même le cycle en appréhendant son environnement. Toutefois, certaines personnes ont des avis bien précis sur les robots, et les avis ne sont pas tous les mêmes : Pour certains, les robots devront être des « plates-formes polyvalentes », en clair des ordinateurs pouvant

Asimo Asimo est un robot humanoïde fabriqué par honda. C'est aujourd'hui encore un robot en face d'expérimentation, cependant il peut convié à faire des démonstrations lors de grands événements. il existe 4 version d'Asimo qui s'améliorent au fil des années. La version actuelle est la version 4. Dans ce dossier nous avons choisi présenter de façons générales les anciennes versions avec les éléments importants. Et de façon détaillées la dernière version d’Asimo. Les anciennes versions d'Asimo

3 I.1. Robotique 3 I.2. Robot 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE 4 II.1. La robotique scientifique et technologique 4 II.2. Pourquoi un robot humanoïde? 5 II.3. Limites de l’imitation de l’homme par les humanoïdes 6 III. L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE COMME SOLUTION AUX LIMITES DE LA BIOROBOTIQUE 7 III.1. CONSEQUENCE DE L’INTELLIGENCE ARTIFICIEL APPLIQUEE A LA BIOROBOTIQUE 7 III.2. UNE CHARTE ETHIQUE DES ROBOTS 9 CONCLUSION 11 INTRODUCTION

diminue considérablement les coûts, et stimulée par le contexte économique actuel, qui justifie les investissements réalisés, l’automation a un impact considérable sur le monde du travail. (...) Bien que les exemples d’ouvriers remplacés par des robots ne manquent pas, cela n’est vrai que dans une certaine mesure seulement car il s’agit d’un phénomène transitoire : les effets directs de la suppression d’emplois sont immédiats, alors que les nouveaux services et marchés qui découlent de l’utilisation

morales (déprime, maladie), ce qui est un avantage majeur par rapport à l’homme. Certains robots sont très utiles dans le monde du travail : ils sont sociables et peuvent donc accueillir des clients par exemple, ils peuvent remplacer l’homme lorsqu’il est absent. Robots travaillant à la chaine pour construire une voiture Au quotidien, de multiples tâches peuvent être réalisées par des robots sous forme humanoïde. Ils sont capables de faire les courses, le ménage, la cuisine, tondre