Rotor contrarotatif

essaie devant un développements long et aléatoire aréopage scientifique un modèle complexe a deux rotors coaxiaux contrarotatifs mus par un mécanisme d'horlogerie, et démontre l'existence d'une force de sustentation Le 26 avril 1784 les Français Launoy et son mécanicien Bienvenu font voler un petit modèle très simple mû par un mécanisme de ressort à arc et deux rotors contrarotatifs réalisés en plumes d’oie Histoire du vol En 1828 un Italien, Vittorio Sarti, construit un modèle réduit doté de deux

13 Spécifications Diamètre rotor supérieur : 340mm Diamètre rotor inférieur : 340mm Longueur : 365mm Poids en vol : 188g Motorisation : 2x130PH Batterie : Li-Po 3,7V 1000mAh Emetteur : 4 voies 2,4GHz RC3485 Récepteur : Module 3 en 1 RC3486 Servo : puissance 0.9kg.cm, vitesse 0.11s/60° (4,8V), poids 8,5g, taille : 22,5x11,5x24mm Caractéristiques 1. Les Easycopter V6 & V6 Luxe sont de parfaits modèles pour les débutants. Leur système de double rotors contrarotatifs offre une stabilité exemplaire

fm2 fm4 Comment modéliser un tel système ? 3 Principe de la machine électrique (rappel) Forces de Laplace : Circuit d’induit J STATOR Su d r r r F = i . l∆ B ( ) Circuit d’inducteur B Bobinage de l’inducteur I ROTOR I No rd Bobinage de l’induit J Composée de deux circuits bobinés (un circuit inducteur et un circuit induit) et d’un dispositif de commutation (collecteur et balais) 4 Principe de la machine électrique (rappel) Forces de Laplace :

petite différence entre la vitesse de synchronisme (Ns ou Ωs) et la vitesse du rotor (N ou Ω) [pic] avec g, le glissement, et Ωs pulsation de synchronisme [pic](rd/s) Eléments : • R1 : résistance du stator • Lf1 : Inductance de fuite du stator • RF : résistance matérialisant les pertes fer (hystérésis + courant de Foucault) • L : inductance magnétisante • R2 : résistance du rotor • Lf2 : Inductance de fuite du rotor Et Vs : tension simple Bilan des puissances [pic] Expression de Cem

command´e avec courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur `a flux radial a` rotor int´erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur `a flux radial a` rotor ext´erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure a` aimants d´epos´es en surface (rotor int´erieur) . . . . . . . . . . . . . . structure `a aimants ins´er´es ou encastr´e (rotor int´erieur) . . . . . . . . . . . . . . Structure `a aimants enterr´es : (a) `a concentration de flux

pc=pm+pfer Pu = TuW=Pabs-pertes DESCRIPTION . FONCTIONNEMENT . CARACTERISTIQUES. Description: Le stator ou inducteur (excitation) crée un champ et un flux F sous un pôle. Dans le rotor ou Induit il y a création de fem induites et de forces électromagnétiques. Le collecteur permet d'accéder au rotor et c'est aussi un redresseur mécanique. Fonctionnement en Génératrice :U=E-RI. La rotation(n) Þ Fem induite(E) Þ courant induit(I) ÞForces électromagnétiques (F) Þ couple(Te) résistant. Fonctionnement

------------------------------------------------- Le rotor de queue [modifier] Les rotations du rotor principal entraîne un couple de réaction qui a tendance à faire tourner la cellule de l’hélicoptère autour de lui en sens inverse .Pour contrer cet effet, on place (pour les hélicoptères à un seul rotor principal), à l'extrémité de la queue de l’hélicoptère un rotor secondaire plus petit et tournant dans un plan sensiblement vertical appelé le rotor anti-couple. Le couple de réaction variant en fonction de l'incidence des pales du rotor principal

Motorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gouvernes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Mécanique du plateau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mécanique du rotor de l’hélicoptère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guidage de l’autogire suivant les autres axes . . . . . . . . . . . . . . . . Etude des mouvement du plan variable (modélisation SolidWorks) . . . . . 3. Libertés de pilotage . .

d’assurer la sustention par une hélice de grand diamètre. Ce rotor, dont l’axe vertical est légèrement incliné vers l’arrière, est entraîné en rotation par le déplacement de l’appareil. Ce déplacement est créé par un ensemble propulsif, identique à celui de l’avion. Comme le système de propulsion n’est pas relié mécaniquement au rotor, il est nécessaire, eu décollage, d’imprimer manuellement une vitesse de rotation initiale au rotor. Il ne s’agit, ni plus ni moins, que d’un avion dont les ailes

Evolution des Hélicoptères Radiocommandés 1. 1967 Premières réflexion La première réflexion sur l’hélicoptère radio commandée, recherche sur les palles, le rotor etc. 2. 1967 Le Premier Hélicoptère Radiocommandé Le premier hélicoptère radiocommandé a été conçu en 1969 par Diester Schlüter, il a fait deux vols de cinq seconde à trois mètres de hauteur. 3. 1970 Premier Record de vol Un record de 27 minutes 51 secondes a été etabli par Dieter Schlüter sur 11,5 cm avec le Bell Huey