Site nucléaire de Marcoule

l’environnement [E-5] afin de focaliser l’exploration probabiliste sur les endroits très contraints de la scène. F IG . 20 – Exemple de problème traité dans Molog : transfert de la pompe d’alimentation du circuit de refroidissement dans une centrale nucléaire. Complexité des systèmes mécaniques. Les efforts ont également porté sur l’extension des algorithmes pour la prise en compte de systèmes mécaniques décrits par des chaînes cinématiques fermées. En effet, la présence de boucles cinématiques augmente