Subroutine

Undefined. Label Heading. Identifies beginning of a subroutine. One through 999 are valid numbers to replace the # sign. Go to Label. Program will jump to the defined subroutine. One through 99 are valid numbers to replace the # sign. Call Label. Program will temporarily jump to the specified subroutine and return upon encountering an M83. One through 99 are valid numbers to replace the # sign. Label Return. Identifies the end of a subroutine. No number required. Undefined. M52 M53-M59 M60L#

communicate between OOPic controllers fitted with DS-IRCM modules. Please see the DS-IRCM demonstration diskette for code samples that include OOPic controller loop testing and TV remote control of the X4 rover. ' DS-IRCM application sub-routines ' ' Subroutines: ' ' SetUpIRCM – Sets up I2C communication to IRCM and configures local node address. ' WriteIRCM – Takes the value in ‘WriteVal’ and sends to the remote IRCM node ‘RemNode’ waiting ‘Tout’ seconds for transfer to ' complete. Sets flag ‘Error’ if

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Creating New Data Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Setting up the Demo Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Including Your Own Subroutines and Functions . . . . . . . . . . . . . . 37 Running SQR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Running SQR Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface A-1 IEEE 488 Subroutine calls ................................................................A-2 Examples - Visual BASIC ................................................................A-7 Delphi Language Interface B-1 IEEE 488 Subroutine calls ................................................................B-2 Examples...........................................................................................B-7 C and C++ Language Interface C-1 IEEE 488 Subroutine calls ...............

effet, il n'existe pas de distinction entre les nombres entiers, les nombres réels, les nombres complexes et la simple ou double précision. Cette caractéristique rend le mode de programmation très facile et très rapide. En Fortran par exemple, une subroutine est presque nécessaire pour chaque variable simple ou double précision, entière, réelle ou complexe. Dans MATLAB, aucune nécessité n’est demandée pour la séparation de ces variables. La bibliothèque des fonctions mathématiques dans MATLAB donne

stockage des éléments nuls respectivement : 4,1%, 0,1%, et inférieur à 0,05%. Le problème dans ces techniques de stockage, réside au niveau du développement du calcul, qui nécessite un code particulier sous forme de BLAS (Basic Linear Algebric Subroutines) [4], utilisé notamment dans les logiciels de calcul matriciel comme : MATLAB, Scilab,…et qui sont des boites noires à utiliser en interface/application avec le C++ (opération d’importation des fichiers sources C++ vers Matlab par exemple). Conclusions

Watches. Watch is an expression evaluated each time the program pauses. You can use registers, constants, address expressions, boolean and algebraic operations of any complexity. Execution. You can execute program step-by-step, either entering subroutines or executing them at once. You can run program till next return, to the specified location, or backtrace it from the deeply nested system API call back to the user code. When application runs, you keep full control over it. For example, you can

CLRWDT COMF CALL subroutine CLeaR File CLeaR W CLeaR Wach Dog Timer COMplement File DECF DECFSZ DECrement File DECrement File, Skip if Zero GOTO INCF INCFSZ IORLW IORWF INCrement File INCrement File, Skip if Zero Inclusive OR Literal with W Inclusive OR W with File MOVF MOVLW MOVWF MOVe File MOVe Literal to W MOVe W to File NOP No OPeration OPTION load OPTION register RETFIE RETLW RETURN RLF RETurn From IntErrupt RETurn from subroutine with Literal in W RETURN from subroutine Rotate Left File

Nom de l’opération Nom de paramètre Classe du paramètre © 1997-2001 J.-M. Jézéquel 14 “Classe” Définition en temps que module n n n n Modularité = Gestion complexité des systèmes Concept présent depuis longtemps en informatique – subroutines, unité de compilation (le fichier en C) Notion de module intégrée aux langages – Modula-2 (module), Ada83 (package), puis lang. à objets Favorise : – masquage d’information (abstraction) – encapsulation (facilite les modifications à portée

bits) et (W), et place le résultat dans (W) | XORLW k | Réalise un OU exclusif entre k (8 bits) et (W), et place le résultat dans (W) | L : label (étiquette) | GOTO L | Branchement à l'adresse L | CALL L | Appelle un sous-programme (subroutine) situé à l'adresse L | RETURN | Retour de sous-programme | RETLW k | Retour de sous-programme, avec chargement de la valeur littérale k (8 bits) dans (W) | RETFIE | Retour de sous-programme d'interruption | CLRWDT | Efface le Watchdog |