UART

Duplex : Peut envoyer et recevoir. • Full duplex : Peut envoyer et recevoir en même temps (par exemple RS232, téléphone, …) • Half duplex : Peut envoyer et recevoir mais pas en même temps (par exemple RS485, Talkiwalki et autres "push-to-talk"). • UART : Universal Asynchronous Receiver Transmitter. Utilisé pour transmettre et recevoir des données série asynchrone. (RS232 – RS485). • USART : Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter. Idem que l'UART, mais une utilisation en transmission

mémoire → cycle de chargement ; 2. la décoder pour déterminer l’action qu’il doit effectuer ; 3. l’exécuter → cycle d’exécution ; 4. revenir à l’étape 1. Mémoire RAM ROM CPU Unité de commande UAL, registres Circuits d’E/S PIO, PIA, PPI ACIA, UART, USART, SIO timer, CNA, CAN F IG . I.1: Schéma synoptique d’un ordinateur simple 1) L’unité centrale : (UC, CPU, MP) Elle se compose essentiellement de l’unit de commande, de l’UAL et d’un ensemble de registres. L’UC est organisée le long

d’un petit ordinateur comme contrôleur haut-niveau permet d’obtenir une grande flexibilité tant au niveau logiciel que matériel. Concernant le matériel, le Raspberry Pi permet l’utilisation de différents moyens de communication filaires (SPI, I2C, UART, USB, ...) et sans fil (Wi-Fi, Bluetooth). Ainsi, en configurant le Raspberry Pi comme un point d’accès Wi-Fi, il est possible de se connecter via SSH et de contrôler l’ordinateur à distance. Ce mode de connexion facilite le contrôle du robot et permet

de processeur (RISC, CISC) ● Taille des mémoires programme et donnée ● Nombre de ports d’entrée/sortie Fonctionnalités : ● Fonctions analogiques : CAN, CNA, Comparateur, ... ● Fonctions de timing : Timer, Watchdog, ... ● Fonctions de communication : UART (Communication série), USB, I2C, ... ● Facilité de programmation : In-Circuit Serial Programming, Self Programming, ... Mise en oeuvre, maintenance : ● Coût de développement : outils de développement, formation, ... ● Suivie du micro-contrôleur : production

ENSEIRB © p k/enseirb/2003 v3.1 Les réseaux de terrain - 130 /243 - Le bus de terrain CAN r Les circuits CAN peuvent être de 2 types : F Circuit «Basic CAN» : lien intime entre le protocole CAN et le microcontrôleur : comportement de type UART. Le micro est interrompu à chaque message émis sur le bus par un autre noeud charge CPU importante F Circuit «Full CAN» : filtrage des messages (suivant leur identificateur) pour réduire la charge CPU et ne pas interrompre le microcontrôleur «buffering»

de Villi ers Malesherbes vil ue cq To le Ru Place de Clichy R y Clich R. de des Ba r E Mairie Rue Pont de Neuilly o Avenue es Bd de Moulin Rouge Abbesses Clic hy La Butte Rochechouart Montmartre uart de Roch echo Barbès R. 2 Lariboisière Stalingrad Rotonde de la Villette Laumière Cri m Rue du us b se de Jean Ave n to n ue oz Bd net P. Faber Ru E Qu a M Ru e ni Rue

des coûts réels du service rendu dans les conditions normales d’organisation et de productivité. 30 AFT-IFTIM LE TRANPORT ROUTIER CHAPITRE 5 - LES CONTRATS-TYPES I. GENERALITES Le dahir n° 1.63.260 stipule dans sont article 11 q uarter que le contrat de transport pour compte d’autrui doit prévoir sous peine de nullité des clauses précisant la nature et l’objet du transport, les modalités d’exécution du service en ce qui concerne le transport proprement dit et les conditions d’enlèvement

une coupe effectuée le long de l’épine dorsale en deux parties à peu près égales. Le quart cuisse sans croupion consiste en une partie intacte comprenant le pilon, le haut de cuisse avec la partie contiguë du dos et la graisse abdominale. 0903 UART CUISSE SANS CROUPION Q NI GRAISSE ABDOMINALE AVEC PARTIE DE DOS Un «quart cuisse sans croupion ni graisse abdominale avec partie de dos» est obtenu en divisant une moitié postérieure sans croupion (0402) par une coupe effectuée le long de l’épine

PRESSE NATIONALE ET INTERNATIONALE AGENCE HEYMANN, R ENOULT ASSOCIÉES Tél. +33 (0)1 44 61 76 76 Fax +33 (0)1 44 61 74 40 info@heymann-renoult.com www.heymann-renoult.com CONTACT PRESSE RÉGIONALE M USÉE D ’ ART MODERNE L ILLE M ÉTROPOLE D ORIANE H UART Tél. +33 (0)3 20 19 68 80 Fax +33 (0)3 20 19 68 99 dhuart@cudl-lille.fr SOMMAIRE 4 5 10 34 35 38 39 41 46 47 50 Présentation de l’exposition Contenu de l’exposition Biographies des artistes Catalogue Liste des œuvres Liste des prêteurs Donation

4 Mbits/s, utilisée pour connecter un agenda personnel, un téléphone GSM, toujours disponible sur les ordinateurs portables, rarement sur les PC de bureau, appelée à être remplacée par les interfaces utilisant la norme Bluetooth. Interface Série (UART en mode normal, EPP, ECP) : vitesse jusqu'à 115 kbits/s, utilisée pour connecter modem, agenda personnel, téléphone GSM, liaison de PC à PC, quasiment remplacée par l'interface USB dans toutes ses fonctions. Interface Port Jeux : vitesse jusqu'à