Void

0,float y0=0.0) {rayon=r0,x=x0,y=y0 ;} cercle(int r0,float x0) {rayon=r0,x=x0,y=x0 ;} cercle(){rayon=r0,x=0.0,y=0.0 ;} cercle(cercle &cc) {rayon=cc.rayon, x=cc.x, y=cc.y} // c’est un constructeur de recopie this-> rayon=cc.rayon ; void affiche() ; void affiche(char * message ) } ; main() { cercle c0(5,6,8), c1(2,4),c,cr(c) ,cr2(c),cr3(c0) Le constructeur de recopie permet de créer une version identique de l’objet passé en argument (passage par référence) II. (voir ci-dessus)

méthodes précédemment définies. Pour répondre aux contraintes de la stratégie de navigation, nous étions amenés à construire de nouvelles méthodes : Void DoStep (void) Cette méthode utilise les données fournies par les capteurs, pour agir sur la vitesse des roues afin de faire déplacer le robot et éviter les obstacles. Void RecVideo (void) Cette méthode permet de visualiser les photos captées par la caméra. Page 7 Projet de Synthèse Industriel Étude d’un robot autonome Groupe SA-2

membres de la classe et les classes dérivées (héritiers) ont accès. private => personne d’autre que les membres de la classe n’a accès. Même pas les descendants. Exemple : class Point { private: int x, y; public: void init (int, int); void deplacer(int, int) int getX(){ return x}; int getY(); void afficher(); }; 15 Notion de Classe Dans cet exemple, la méthode getX a été définie directement dans la classe alors que les autres méthodes ont juste été déclarées. On parle dans ce cas de méthode inline. Définition

Je précise un petit aléa : le langage Arduino n'ayant pas la coloration de sa syntaxe dans le zCode, je le mettrai en tant que code C car leur syntaxe est très proche : Code : C //voici du code Arduino coloré grâce à la balise "code : C" du zCode void setup() { //... } Le langage Arduino est très proche du C et du C++. Pour ceux dont la connaissance de ces langages est fondée, ne vous sentez pas obligé de lire les deux chapitre sur le langage Arduino. Bien qu'il y ait des points quelques peu

denominateur) == (denominateur * f.numerateur); return r; } 3 Égalité en Java (plus compact?) boolean equals(Fraction f) { return (numerateur * f.denominateur) == (denominateur * f.numerateur); } Méthodes d’impression • Ne renvoient rien (void) • N’opèrent que sur la fraction à laquelle s’applique la méthode • Deux étapes: – il faut d’abord transformer notre fraction en chaine de caractère – puis l’imprimer • décomposer en 2 méthodes? Lancement • Lui ajouter le modificateur

jour; private int mois; private int annee; public void saisir_date() { Scanner LireClavier = new Scanner(System.in); System.out.println("donner le jour : "); jour = LireClavier.nextInt(); System.out.println("donner le mois : "); mois = LireClavier.nextInt(); System.out.println("donner l'annee: "); annee = LireClavier.nextInt(); try { this.date_valide(); } catch (DateException de) { System.out.println(de); } finally { this.date_aleatoire(); } } public void date_aleatoire() { int j[] = new int[4]; j[0]

fois un fichier du type « .h », le compilateur va détecter des redéfinitions. Pour les éviter, on utilise la directive : #ifndef. • Exemple : Fichier fonctions.h Fichier fonctions.h modifié #ifndef FONC1_H #define FONC1_H void fonc1(int i, int j); int fonc2(float r); #endif void fonc1(int i, int j); int fonc2(float r); • Lors de le première inclusion de fonctions.h, FONC1_H n’est pas définie, donc le préprocesseur traite les lignes comprises entre la directive #ifndef et le #endif associé. •

 nous devons utiliser un code minimal lorsque l’on crée un programme. Ce  code  permet  de  diviser  le  programme  que  nous  allons  créer  en  deux  grosses parties. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 //fonction d'initialisation de la carte void setup() {     //contenu de l'initialisation }   //fonction principale, elle se répète (s’exécute) à l'infini void loop() {     //contenu de votre programme } Vous avez donc devant vous le code minimal qu’il faut insérer dans votre programme. Mais que peut­il bien signifier pour quelqu’un qui n’a jamais programmé 

traitement de la requête HelloServlet.class JSP - M. Baron - Page 3 Ok mais … HelloWorld avec une Servlet Exemple : HelloWorld version Servlet Besoin de modifier le fichier web.xml public class HelloWorldServlet extends HttpServlet { protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException { res.setContentType("text/html"); PrintWriter out = res.getWriter(); out.println(""); out.println(" "); out.println(" Bonjour tout le monde"); out.println("

la base de données des employés. Le code source de cette dernière : ublic class GestionEmployes extends javax.swing.JFrame { /** Creates new form GestionEmployes */ public GestionEmployes() { initComponents(); } private void initComponents() { jLabel1 = new javax.swing.JLabel(); jPanel1 = new javax.swing.JPanel(); jButton1 = new javax.swing.JButton(); jButton2 = new javax.swing.JButton(); jButton3 = new javax.swing.JButton();