atelier_robotique_puteaux_2015_v1

4172 mots 17 pages

ATELIER ROBOTIQUE Polycopi ITIIHN Puteaux Anne 2014-2015 Rdacteur Breth Jean-Franois Matre de Confrences Universit du Havre Formateurs Jean-Franois Breth Tatiana Gagarina-Sasia Docteur en Mcanique Enseignante SUPii MECAVENIR Puteaux Atelier Robotique - ITIIHN Jean-Franois Breth Matre de confrences en robotique UFR Sciences et Techniques Universit du Havre Tel 02 32 74 43 34 Courriel jean-francois.brethe@univ-lehavre.fr Volume horaire 30 h CM /TD/TP en 4 anne Objectifs gnraux Les bases de la robotique gnrale et de la robotique industrielle Modlisation cinmatique des robots Objectifs spcifiques Interprtation fiche technique Choix dun robot et de ses accessoires Programmation et modlisation Structure du cours Prsentation de la robotique et de ses diffrents champs dapplication (2 CM) Prsentation de la robotique industrielle (1 CM) Topologie des structures robotiques avantages et inconvnients (1 CM) Cinmatique des robots (2 CM) Modle gomtrique et gomtrique inverse Modle diffrentiel Trajectoires interpoles . Plan du cours ITIIHN Centre de Puteaux Atelier robotique (30 heures) Journe n1 Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Prsentation de lenseignant et des tudiants Brainstorming mots-cls associs la robotique Prsentation objectifs du cours/mthodologie/documents de travail/bibliographie Cours dintroduction la robotique industrielle ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Expos robotique humanode ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- TD n1 Introduction Matlab calcul matriciel lmentaire construction interface visualisation de lenvironnement interface de commande du robot 03 en mode JOG articulaire Prsentation des projets de latelier robotique Sance de travail projet rpartition des rles et planification cration de linterface

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8794 mots | 36 pages

EIDGENÖSSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE LAUSANNE POLITECNICO FEDERALE DI LOSANNA SWISS FEDERAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY LAUSANNE INSTITUT D’INGENIERIE DES SYSTEMES (I 2S) LABORATOIRE DE SYSTÈMES AUTONOMES (ASL3) CH-1015 LAUSANNE Projet de semestre été 2002 - 2003 Construction d’un bras mécanique pour le robot humanoïde Robota Candidats : Lorenzo Piccardi & Matteo Calzascia Professeur : Aude Billard Assistant : André Guignard Section : Microtechnique L. Piccardi & M. Calzascia Projet de semestre été 2003 Table des matières 1.….

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couillons
325 mots | 2 pages

Les sons sont provoqués par la lecture forcée avant ou arrière d'un disque par l'action de la main du DJ. Une main est destin é à la mobilité du disque vinyle et l'autre au réglage ducrossfader sur la table de mixage ; le DJ influe donc sur la fréquence du son ( grave ou aigu ) et sur le volume désiré. L'évocation du breakdance à travers le corps dans le clip : Réalisé par Godleyand Creme, le clip Rock It est propulsé sur la nouvelle chaîne musicale MTV Awards.….

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Artec
335 mots | 2 pages

Nous utiliserons des capteurs OPB708. Ils sont composés d'une LED infrarouge et d'un transistor. La LED émet une lumière; si celle-ci est reflétée c'est à dire lorsque le capteur se trouve en face d'une ligne blanche le transistor va se saturé et donc permettre d'envoyer l'information à notre programmateur de mettre le mise en marche du moteur. Mais si la LED émet sur une bande noir la lumière ne sera pas reflétée ce qui va bloqué le transistor et arrêter le fonctionnement du moteur.….

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Derick
3794 mots | 16 pages

À partir du championnat de football de robots, nous découvrons les parties essentielles d’un robot (capteurs, unité de traitement de l’information et moteurs) qui permettent un fonctionnement autonome de cette machine. Le film montre ensuite quelques applications pour des robots destinés à remplacer l’homme dans un environnement hostile. La troisième émission nous fait découvrir le Stade de France. Au cours de la visite guidée, nous abordons quelques-uns des problèmes qui se sont posés aux concepteurs lors de sa construction : localisation, orientation, architecture, matériaux, pollution, urbanisme, etc.….

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Projet 1er 13 01
4562 mots | 19 pages

Ski 16 Devis 17 Glossaire 18 Bibliographie 19 Annexe 20 Introduction Le Robot marcheur est un projet universitaire menant à la participation au concours inter GMP Robot marcheur 2015. L’équipe GMP 3 conçoit depuis plusieurs mois un robot répondant aux exigences du concours. Ce projet permet de mettre en pratique une partie des connaissances théoriques enseignées durant notre formation à l’IUT de Troyes. Durant la conception de notre robot, nous avons dû répondre à la question : Comment réaliser un robot capable de marcher en ayant pour motorisation une visseuse ?….

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cas Japan Robotics
1050 mots | 5 pages

F2 Chapitre 12 : Participer à l’évolution du système d’information NOM : Heller Prénom :Mélinda 2.4.2 Participer à l’évolution du système d’information - Se situer dans l’organisation et dans le processus - Identifier les besoins - Analyser et représenter les procédures et les flux - Proposer des améliorations et les argumenter Note : /20 Validation : OUI NON JapanRobotics Fiche d’analyse : Mise en situation p. 163 ENTREPRISE - Raison sociale : JapanRobotics - Activité :….

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KAME HOUSE
369 mots | 2 pages

Il y a aussi les robots qui sont surtout sollicités pour la réception dans les restaurants ou encore les hôtels. Les habitants ont pour habitude de fêter la venue du dieu Shenron qui vient une fois tout les 2 ans.….

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Pensez-vous que les robots constituent une chance ou un risque pour l'avenir des humains?
1276 mots | 6 pages

Cependant cette aide peut être considérée comme une menace pour les ouvriers à faible qualification que les robots remplacent, dans les usines ou dans les domaines plus variés, comme ce robot secrétaire qui renseigné les gens sur un produit demandé. Ces employés ont beaucoup de mal à retrouver un emploi. Une vie encore plus difficile pour les gens qui n'ont pas les moyens ou les capacités d'étudier,….

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recette mercotte
574 mots | 3 pages

Etape 2 : la crème au beurre au café Dans le bol du robot, fouetter les œufs entiers. Pendant ce temps faire chauffer à feu moyen l'eau, le sucre et les graines de la gousse de vanille jusqu'à à 118°. Verser le sirop bouillant sur les œufs et continuer de fouetter jusqu'au complet refroidissement. Incorporer ensuite le beurre pommade petit à petit puis ajouter le café soluble.….

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Fernand Léger - La partie de cartes, 1917
351 mots | 2 pages

Tout d'abord, avec cette représentation d'hommes robots, il insiste sur le fait que la guerre détruit l'homme psychologiquement, ces robots n'ont plus de sentiments, ils sont vides. Cependant, Léger les représente en train de jouer aux cartes, c'est donc en quelque sorte ce qui les rattache à la vie, bien que le jeu de cartes représente la guerre également, d'un point de vue stratégique. En effet, les joueurs seraient les dirigeants (on peut voir des hauts grades sur les soldats), les cartes abattues des soldats envoyés à l'assaut. Mais Léger veut peut-être signifier également que tout comme dans les jeux de cartes, la guerre laisse une grande place au hasard, et que pour les dirigeants un soldat ne représente pas plus qu'une carte, et la victoire une satisfaction personnelle d'avoir battu l'autre "joueur".….

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Présentation amr delaval
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Figure 1 Le "Voluntary Milking System" de Delaval Ce robot permettait aux agriculteurs de s’affranchir de la contrainte horaire de la traite dans un premier temps, et dans un deuxième temps ils ont constaté l’effet positif du robot sur la qualité du lait ainsi que sur la productivité. Ce robot s’adressait aux exploitants agricoles ayant environ 70 vaches et représentait un véritable investissement pour ces exploitations. Le gain de temps obtenu permettait aux agriculteurs de passer plus de temps en famille. Afin de répondre….

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Franlie
420 mots | 2 pages

Les scientifiques espèrent que les données recueillies par le robot permettront de donner des indications sur les origines du système solaire, voire sur l'apparition de l'eau et de la vie sur Terre. Qu'est-ce qui inquiète l'Agence spatiale européenne ? Tout ne s'est pas passé exactement comme prévu. Si le robot Philae "fonctionne bien", il se trouve sans doute "sur une pente fortement inclinée, a annoncé jeudi 13.11 l'agence spatiale européenne. Jean-Yves Le Gall, président du CNES (Centre national d'études spatiales), a dit jeudi 13.11 matin.….

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Dossier TPE Groupe Voiture
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et en étudiant certaines propriétés physiques. Pour assembler ceci nous avons pensé à la réalisation d’un « robot ». En effet ce projet rassemble de l’informatique (la programmation), de la mécanique (déplacement d’un véhicule), et de la physique (utilisation de capteurs infrarouges).….

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Terre
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Longtemps vissés au sol des usines pour souder les carrosseries de voitures ou déplacer de lourdes barres d’acier, les robots font aujourd’hui sauter leurs chaînes. Déjà utilisés dans les centrales nucléaires ou dans les fonds sous-marins, ils voient s’ouvrir devant eux de nombreuses activités dans le secteure des services. UN BRAS CHIRURGIEN Mais ce n’est pas tout : les chirurgiens du centre médical de Long Beach, en Californie, ont réalisé plus de dix opérations du cerveau avec l’aide d’un bras manipulateur robotisé qui se charge de percer la boîte crânienne. La police de Dallas, au Texas, a récemment utilisé un robot pour amener un individu à se rendre.….

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Robots en medecine
1081 mots | 5 pages

ROBOTIQUE MÉDICALE 57 photos disponibles TEXTE Pedro LIMA © goetgheluck.com Inexorablement, ces engins d'une précision diabolique s'installent dans les blocs opératoires, effectuant des pontages coronariens ou guidant le chirurgien vers la tumeur du cerveau. Prise de pouvoir inquiétante par les machines? Pas si sûr... Car contrairement à la main de l'homme, la pince du robot, elle, ne tremble jamais! De plus, les chirurgiens restent, pour l'instant du moins, seuls maîtres à bord...….

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