Automatisation cours

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L’automatisation
Présenté par C. VRIGNON et M. THENAISIE

Le 17 octobre 2005

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SOMMAIRE
Historique et définitions Les automates programmables Les différentes phases d'un projet d'automatisation Les types d'automates et leurs langages Exemple

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

3

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Historique et définitions
Qu’est-ce que l’automatisation ?
Selon lestechniciens : « L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui exigeaient auparavant l’intervention humaine » Une autre définition : « L’automatisation est considérée comme l’étape d ’un progrès technique où apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de seconder l’homme, non seulement dans ses efforts musculaires, mais également dans son travail intellectuel de surveillanceet de contrôle. » Encyclopédia Universalis

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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Historique : les précurseurs

Blaise Pascal (1623 - 1662)

Automatisation du calcul: la

pascaline

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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Historique : les précurseurs

1ère représentation des nombres en binaire

Machine à additionner et soustraire

«L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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Historique et définitions
Jacques de Vaucanson (1738)
Le canard

Pierre et Henri-Louis Jaquet-Droz (1773)
Plus ancien exemple d’appel de sous-programme

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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Historique et définitions

Charles Babbage (1792 - 1871)

Programmation des métiers à tisser Jacquard par carte perforée.

«L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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Historique et définitions
Origine de l’invention de l'ordinateur. Principe de la carte perforée, utilisé jusqu’à la fin des années 1970. Calculateur universel :
Système de gestion Entrées/Sorties mémorisation interne transfert de données organe de commandes opérateur arithmétique

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

9Historique et définitions

Début d’une nouvelle forme d’usine. Production en série.

Henri Ford (1863-1947)

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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Historique : les industries
Bardeen, Brattain & Shockley
Inventent le Transistor en 1949

Moore (1966)
invente le microprocesseur et crée Intel

Grenelle (1972)
Invente le 1er micro-ordinateur

1974 : Premier

TSX 17

«L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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API : généralités
PARTIE RELATION
SIGNALISATION

Composition d’un automate

INFORMATIONS

ORDRES

CONSIGNES

INFORMATIONS

PARTIE COMMANDE
ORDRES

CAPTEURS

PARTIE OPÉRATIVE

ACTIONNEURS

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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API : généralités
Automatiser un processus ?
Faire évoluer la sortied’un processus en fonction de son entrée. La sortie évolue rapidement et précisément

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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API : généralités
Les buts de l’automatisation :
Éliminer les tâches répétitives Simplifier le travail de l'humain Augmenter la sécurité Accroître la productivité

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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API : généralités
Les buts del’automatisation (suite):
Économiser les matières premières et l'énergie S’adapter à des contextes particuliers Maintenir la qualité

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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API : Structure des systèmes
Les fonctions de base :
Communiquer Dialogue homme machine

Interface de commande

Traiter les informations

Interface de puissance

Acquérir les données

Agir surla matière d’oeuvre

L’automate programmable remplit la fonction « traiter les informations »

« L’automatisation », C. Vrignon et M. Thenaisie

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API : Structure des systèmes
La structure matérielle :
Alimentation des différentes parties 1 Unité centrale de l’automate Interfaçage des entrées 3 Entrées 4 1 Interfaçage des sorties 3 1 Sorties 5

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« L’automatisation »,...
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