ENNOUR IDRISSI CORRIGE CNC2011 SII
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CORRIGE
I- PRESENTATION ET ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME :
 Question 1 :
A partir des données du texte introductif et des documents techniques DT1 et DT2, compléter le diagramme FAST descriptif du ROBDRIVE du document réponse DR1. (Voir DR1)
 Question 2 : On donne ci-dessous le diagramme SADT niveau
0A
(incomplet) du ROBDRIVE …afficher plus de contenu…

dm M .r
  
      
1
2 2
2C1 1 1 1
C1
P (Cy )
A M .r M .L
B x dm
2 2 12

   
 Question 4 : (voir figure 6 document technique DT3)
a) Donner en fonction de mP, L et a, la matrice d’inertie de la plaque rectangulaire (Pi) en son centre d’inertie Gi et dans la base i i(x,y ,z ) liée à celle-ci.
b) Déterminer en fonction de mP, L, r1 et a, la matrice d’inertie de la plaque rectangulaire (Pi) au point
O dans la base i i(x ,y ,z)
a)
i
2
p
2 2 p G i
2
p i i
(x , y ,z ) m a
0 0
12
m (a L )
I (P ) 0 0
12
m L
0 0
12
 
 
 
 
      
 
 
 
 …afficher plus de contenu…

Soit
R 1 R 1 R 1 Rt1
O P x x y y z z   et R 2 R 2 R 2 Rt2
O P x x y y z z  
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