Cinematique plane

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Fiche de révision pour le BAC : CINEMATIQUE PLANE

EQUIPROJECTIVITE :

La vitesse en A du solide 1 par rapport au solide 2 est connue ainsi que la direction de lavitesse en B.
L'équiprojectivité permet de déterminer la norme de la vitesse en B.

Méthode
La projection du vecteur VA1/2 sur (AB) donne le segment d.Reporter le segment d au point B
Tracer la perpendiculaire à la droite AB à l'extrémité du segment d.
L'intersection entre la perpendiculaire et la direction de VB1/2donne l'extrémité de ce vecteur.

CENTRE INSTANTANE DE ROTATION (C.I.R.) :

COMPOSITION DES VITESSES :

Exemple de Relation de composition des vitesses : VA (5/6) =VA (5/0) + VA (0/6)

Direction des vitesses au point A Addition vectorielle

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Méthode :

Il faut d’abord déterminer lesdirections des vitesses du point A. Ensuite on applique graphiquement la formule de composition des vitesses. Cela permet de déterminer graphiquement les sens et les normesdes vitesses inconnues.

Tout solide en mouvement est à chaque instant en rotation autour d'un point appelé C.I.R (excepté pour le mouvement de translation).

LeC.I.R se situe à l'intersection des perpendiculaires aux vitesses

((

((

A’’

A’

C

B

A

VA1/2

A

d

d

B

VB1/2

VA1/2

VB1/2

VC1/2C.I.R. 1/2

L'angle ( est le même pour toutes les vitesses se rapportant au solide 1 par rapport au solide 2.

Les constructions montrent que les normes des vitessessont proportionnelles à leur distance au CIR.

VA (5/0)

VA (5/6)

VA (6/0)

VA (5/0)

VA (5/6)

VA (0/6)

A

Proj VA1/2 / (AB) = Proj VB1/2 / (AB)

((
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