Eléments de réponse du sujet Robot UBBO Maker Question 1.1 À l'aide du diagramme des exigences figure 4, relever les critères chiffrés de déplacement à respecter pour la circulation dans un établissement scolaire. Critères chiffrés à respecter pour le déplacement:· Vitesse de déplacement: 2 km·h-1 ± 0,3 km·h-1· pente maxi : 10 %Question 1.2 …afficher plus de contenu…

tan β= tan (11,3°)= 0,2 = tan ψ= tan (20°)= 0,364 = À partir de l'équation 3: on déduit:ZB = = = 87.94 Ndonc = 0,2· 87,94= 17,58 N (valeur 1)on mets la valeur 1 dans l'équation 1: d'ou XA = - XB= - 17,58 + 12·9,81·sin(5,71) + 12·1,375 donc = 10.63 NOn a 2 moteurs (au niveau du point B) considérés symétriques par rapport au plan (), donc action tangentielle maximale à transmettre pour un moteur Action tangentielle Xmax= = 8,79 NQuestion 1.6Déterminer la fréquence de rotation ωr en rd·s-1 puis en tr·min-1 ainsi que le couple Cr en …afficher plus de contenu…

Le robot respecte l'exigence BP1 (vitesse: 2 km·h-1 = 0,55 m·s-1 et pente 10 %) pour le cas préconisé par les exigences (pente 10 % et vitesse 0,55 m·s-1). En effet, le motoréducteur choisi par l'entreprise dispose d'un couple suffisant (Cr calculé:0,44 < 0,49 N·m) et d'une fréquence de rotation appropriée (Nr calculé:105 < 120 tr·min-1). La contrainte BC1 est également respectée pour le déplacement