On sait peu de choses sur Lucrèce, si ce n'est que c'est Cicéron qui nous a livré son seul et unique manuscrit : De rerum natura, dans lequel il s'adresse à un certain Memnius, que nous connaissons mal, et où se propose de lui expliquer comment être un homme heureux : celui-ci doit savoir tenir sa place dans l'univers et le De rerum natura présentera cette place. En bon épicurien, Lucrèce ne croit pas les dieux responsables de la création du monde mais au contraire que l'univers est matière et que tout se forme, selon la théorie qu'il reprend de Démocrite, autour de l'atome, matière première de notre monde car indivisible. Toutefois, malgré le fait que les dieux ne sont pas pour lui à l'origine de l'univers, il ouvre son œuvre sur un hommage rendu à Vénus. Dans les vers 1 à 43, Lucrèce n'invoque pas la Muse mais la déesse de la beauté et de l'amour pour le soutenir dans son entreprise. C'est donc un magnifique éloge du printemps qui ouvre le De rerum natura, une véritable ode à la nature. Toutefois, il ne faut pas l'oublier, Lucrèce écrit pour Memnius et il veut lui enseigner la place de l'homme dans le monde. Ainsi, même les premiers vers de son oeuvre n'échappent pas à son but didactique. Ce prologue se caractérise tout d'abord par l'image de Vénus, image centrale, qu'il rend à la fois extraordinaire et universelle. Toutefois, Lucrèce n'oublie pas le but de son oeuvre : il veut expliquer à Memnius la place de l'homme dans l'univers, et son prologue comporte déjà des caractéristiques didactiques.

Lucrèce nous offre tout d'abord un fantastique éloge à Vénus. « Aeneadum genetrix » (v.1), les deux premiers mots du poème, mettent en avant le rôle de Vénus et la descendance des Romains. La méditérrannée entière connaît leur soucis de se démarquer des Grecs tout en continuant à étudier leur langue, leur littérature, leur philosophie, pour ne citer que ces disciplines. Lucrèce écrit un poème en héxamètres dactyliques, il utilise des formes archaïsantes et les