_ La programmation sous Flowcode
Nous nous sommes donc lancés , en nous répartissant les tâches, dans la réalisation de deux programmes pour répondre à la même problématique, sous deux logiciels différents, même si nous avions peu d'expérience avec Flowcode. Malgré nos efforts, nous ne sommes pas parvenus à concevoir un programme avec la caméra linéaire ayant pour rôle d'acquérir la couleur du sol, même avec l'aide de nos nombreuses recherches. Heureusement, il s'offrait à nous d'autres moyens pour acquérir la couleur du sol, comme les capteurs infrarouges-sol se trouvant à l'avant du robot. Notre démarche est donc restée la même malgré notre échec car nous voulions toujours programmer le robot sous deux logiciels différents. C'est donc avec le logiciel PCW que nous sommes parvenus à concevoir ce programme mais notre inexpérience avec le logiciel Flowcode nous a empêché d'aboutir à un résultat concluant. Après nos nombreuses heures de PPE et nos difficultés rencontrées, nous espérons donc avoir répondu de manière satisfaisante à la problématique qui nous était imposée. En effet, le robot Hémisson s'impose une vitesse selon la couleur sombre/clair du sol, en ayant notre programme téléchargé dans le PIC. Cependant, nous voulions élargir notre projet dans le but d'approfondir le système simulé sur le robot Hémisson, pour l'adapter sur un système grand public. C'est pourquoi dans un deuxième temps nous avons étudié la possibilité d'adapter ce système à une voiture, en étudiant particulièrement les capteurs éventuels pour ce genre de système. Grâce à notre étude nous avons constaté que le robot Hémisson était un système très intéressant pour simuler des projets de programme, tout en étant très ludique. De plus, il nous a permis de toucher du doigt le domaine de la robotique et d'y confronter nos recherches, nos problèmes et nos solutions. Nous sommes donc tous d'accord pour dire que ce PPE fût une expérience