Mise en position isostatique
Tz

Degrés de liberté :
Tout solide dans l’espace possèdent 6 degrés de libertés, dont 3 translations suivant les axes X,Y,Z et 3 rotations suivant ces même axes. Rx Tx Ty

Rz

Ry

Repérage isostatique :
Il consiste à situer le référentiel pièce Oxyz par rapport au référentiel machine OXYZ. z y x o Z Y

Remarque :
Il ne faut pas confondre la mise en position (MIP) et le maintien de la pièce par un serrage (MAP)

X O

Modélisation
Symbole de base
Chaque contact est représenté par un vecteur normal (perpendiculaire) à la surface référentielle considérée. On appelle ce vecteur normale de repérage. Chaque normale de repérage élimine 1 degré de liberté.
Surface référentielle

⊥

Vue de coté

Vue de face

Principales règles d’utilisations
Le même degré de liberté ne doit pas être éliminé plusieurs fois : montage hyperstatique. La mise en position est isostatique si le nombre de normales est égal au nombre de degrés de liberté éliminé. Les normales de repérages sont installées : • Du coté libre de la matière, directement sur la surface du référentiel et éventuellement sur une ligne de rappel en cas de manque de place.

Mise en position isostatique

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•

Eloignées au maximum pour une meilleure stabilité.

• •

Sur les vues où leurs positions facilitent leur compréhension. Affectées d’un indice numérique. 1 1

2

3

2-3

Repérage isostatique des solides géométriques de base
Le parallélépipède

Nom de la liaison

N° des normales de repérage

Degré de liberté éliminés Translation Rotation

Mise en position isostatique

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Le cylindre long

Nom de la liaison

N° des normales de repérage

Degré de liberté éliminés Translation Rotation

Le cylindre court

Nom de la liaison

N° des normales de repérage

Degré de liberté éliminés Translation Rotation

Mise en position isostatique

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Exemples caractéristiques de mise