Dans un premier temps, il nous a fallu trouver un sujet sur lequel tout le groupe s’accorde. Une fois que ce fut fait, nous avons dû trouver le nombre d’éléments Fisher Technique pour faire la maquette des feux, tels que les câbles ou lampes. Nous avons ensuite pensé à intégrer des feux pour les piétons mais devant les problèmes que cela a engendré au niveau du câblage, nous avons préféré les supprimer. Il nous a ensuite fallu trouver comment relier deux automates et pour en faire marcher un avec un programme secondaire. Ensuite, nous avons dû aller faire la mesure des temps dans la réalité, puis trouver comment diviser les temps pour que l’utilité du programme se fasse sentir. Nous avons ensuite fait un premier programme qui ne marchait pas après diverses tentatives de modification de pars le fait que certaines entrées n’étaient pas compatibles, ou que le programme ne se comportait pas comme nous le souhaitions, ce qui a donc pris plusieurs semaine avant de réussir à en faire un parfait. Nous sommes ensuite allé plusieurs fois à l’institut de régulation du trafic pour comprendre mieux comment marchaient le feux ainsi que s’il fallait mettre des temps minimaux ou non, ainsi que s’il utilisaient certains types de capteurs. Nous avons ensuite fait la maquette du carrefour que nous avions observé, en intégrant un détecteur à boucles magnétiques.

Ce TPE m’a permis de me rendre compte que faire un programme possédant une commande prioritaire n’était pas aussi facile à faire qu’il n’y paraissait, que les feux tricolores ne possédaient pas forcément de programmes simples. J’ai aussi pu comprendre comment fonctionnait robopro, ainsi qu’une boucle