BS2EL - Physique appliquée

Exercices : systèmes asservis linéaires

ASS01 Système asservi en régime continu ASS02 Principe de la régulation de vitesse ASS03 Modélisation d’un asservissement de position ASS04 Réponse d’un système asservi du premier ordre ASS05 Réglage d’un asservissement par l’amortissement ASS06 Réglage d’un asservissement par la marge de phase ASS07 Etude d’un enregistreur graphique ASS08 Réglage de la marge de phase d’une PLL ASS09 Précision d’un asservissement ASS10 Classe et précision ASS11 Filtre correcteur ASS12 Correction d’un asservissement de position ASS13 Correcteur proportionnel-intégral

jean-philippe muller version mai 2005

Systèmes asservis ASS01

Système asservi en régime continu
Comprendre le fonctionnement d’un système asservi

Un système asservi peut être représenté en régime statique par le schéma fonctionnel suivant :

On donne les transmittances de la chaîne directe H0 = 1800 et de la chaîne de retour K0 = 0,1. 1) Donner l’expression littérale et la valeur numérique de la transmittance de boucle T = Xr /E.

2) Donner l’expression littérale et la valeur numérique de la transmittance en boucle fermée T’ = Y/Ye .

3) Pour une consigne Ye = 10, donner les expressions littérales puis calculer les valeurs de X, Xr, E et Y.

4) Donner l’expression littérale puis calculer l’erreur absolue ε = Y – Ye de cet asservissement et son erreur relative er à une entrée constante.

5) Si on fait passer la transmittance de la chaîne directe à H0 = 3600, que deviennent les erreurs absolues et relatives ? Comment faut-il choisir la valeur de H0 pour avoir une erreur la plus faible possible ?

Systèmes asservis ASS02

Le principe de la régulation de vitesse
Comprendre le fonctionnement d’un système asservi

La vitesse de rotation n ( en trs/mn) d’un moteur est liée à sa tension d’alimentation v et au couple C ( en Nm) qu’il fournit par la relation :

n = 100.v – 5.C

Le moteur est dit « à vide » s’il ne fournit