Nausicaa
Cette belle et étrange jeune fille prend plaisir à l'observation du monde qui l'entoure; elle est dotée d'une personnalité très sensible mais néanmoins courageuse et va tomber amoureuse d'Ulysse dès le premier jour.
La déesse Athéna apparaît à Nausicaa en rêve sous les traits d'une de ses amies qui la gourmande et lui conseille d'aller laver son linge dès le lendemain matin pour préparer ses futures noces.
Le lendemain elle demande au roi son père un attelage pour aller avec ses suivantes, laver leurs vêtements dans le fleuve voisin. En plus de ses vêtements (en fait elle a fait croire qu'elle prenait aussi les habits de son père mais ce n'est pas le cas) elle emporte aussi une fiole d'huile d'olive et quelques victuailles.
Toutefois elle ne mentionne pas son éventuel mariage car elle est trop réservée pour cela;
Une fois le travail terminé, les jeunes filles se baignent, frottent leur corps d'huile d'olive et jouent à la balle, mais il est bientôt l'heure de partir. Alors Athéna aux yeux clairs intervient de nouveau et détourna la balle vers le fleuve profond et les cris des jeunes filles réveillèrent Ulysse, échoué non loin de là après le naufrage de son navire.
Sale et affamé, le héros décide de se manifester malgré sa nudité qu'il cache derrière quelques branchages.
Toutes les suivantes s'enfuient, seule Nausicaa, demeure face à l'inconnu "car Athéna lui donnait le courage et chassait la peur de ses