Energie mécanique Cinématique + principe de la mécanique Le système de référence :
Ensemble de 3 axes perpendiculaire, supportant chacun un vecteur unitaire prenant son origine au centre du système de référence et tournant dans le sens trigonométrique.
Notions relatives :Ne dépendent pas du référentiel utilisé. La position instantanée et la trajectoire.
La position instantanée : Le point où se trouve l’objet a un moment donné.
Elle peut être décrite par le vecteur position instantanée qui a caractéristiques : -Le point d’application : O, l’origine du référentiel -La direction : droite passant par l’origine et la position. -Le sens : de l’origine vers la position. -L’intensité : distance entre l’origine et la position.
L’espace parcouru : La distance réellement parcouru par l’objet.
Le déplacement : Une grandeur vectorielle caractérisée uniquement par une position de départ A et une position d’arrivée B sans tenir compte du chemin parcouru. Le vecteur déplacement à caractéristiques : -le point d’application ; le point de départ. -une direction ; droite passant par les points de départ et le point d’arrivée. -un sens ; du point de départ au point d’arrivée. -une intensité ; distance entre le point départ et le point d’arrivée.
Le vecteur vitesse moyenne :
Le rapport du vecteur déplacement et de la durée du trajet.
Le vecteur vitesse moyenne à 4 caractéristiques : -le point d’application ; position du mobile. -une direction ; la droite passant par les positions finales et initiales. -un sens ; de la position initiale vars la position finale. -une intensité ; rapport entre le déplacement et la durée de celui-ci.
Le vecteur vitesse instantanée à 4 caractéristiques : -un point d’application ; la position du mobile. -une direction ; la tangente à la trajectoire. -un sens ; le sens de parcours de la trajectoire. -une intensité ; la limite du rapport entre le déplacement et la durée