Polycopie de cours automatisation

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onPoly SY12 CM 2010 2011

12/09/2010

CM – SY12 Commande des systèmes à événements discrets
CM Technologie des SA (1 séance) CM Logique Combinatoire (1 séance) CM Grafcet 1ère partie (1 séance) CM Grafcet 2ème partie (1 séance) CM Programmation API CONT & S7graph (3 séances)

Technologie des Systèmes Automatisés
La structure des SA La conception des bâtis Les actionneurs électriques Lesactionneurs pneumatiques La transmission des mouvements Les capteurs TOR et de mesure
Ce qu’il faut savoir sur les automatismes Édition 2008 Technosup, http://www.amazon.fr/ Philippe GRARE & Imed KACEM

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I/ La partie opérative d’un SA
Structure d'un système automatisé
Partie Opérative (PO) Actionneurs Mouvements Partie Commande (PC)
S

Structure d'un système automatisé
Exemple :la machine à laver
Moteur vidange Détection "cuve pleine" sonde de température

Programmateur

Moteur tambour

Pré-actionneurs Capteurs

Traitement
E

Boutons

Voyants Résistance chauffante Electrovannes de remplissage

Communication Autres parties commandes

A partir d'un besoin ou d'un objectif. Ce besoin induit des fonctions à créer qui sont réalisées, par la suite, par desmoyens.
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Réalisation de la fonction de remplissage Remplissage demandé par la partie commande. L'électrovanne mise sous tension le capteur "cuve pleine" informe la PC de l'état de la PO
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Le cahier des charges
Le cahier des charges fonctionnel (CdCF) d'un projet, est un document par lequel la maîtrise d'ouvrage exprime son besoin pour le projet. Ce besoin doit être formulé en terme defonctions Le CdCF permet en outre : De provoquer chez le constructeur/réalisateur (prestataire) la conception et la réalisation du produit le plus efficient, De faciliter le dépouillement des propositions des prestataires De favoriser le dialogue entre les partenaires Le CdCF est la conclusion des travaux d'analyse de la valeur et d'analyse fonctionnelle qui symbolisent la démarche d'expression dubesoin. Un 5produit n'a de sens que s'il satisfait le besoin de l'utilisateur

Spécifications du cahier des charges Spécifications fonctionnelles
Description, en terme de fonctions, des comportements de la PC. Par exemple : Remplir la cuve, percer la pièce, chauffer…

Spécifications technologiques
Description, en terme de moyens, donc de solutions technologiques, de la PC et de la PO. Parexemple : Ouverture de la vanne, cuve remplie, descendre et remonter la broche…

Spécifications opérationnelles
Description, en terme de comportements et de performances, du système dans son ensemble, dans un contexte de production. Par exemple, cadence, facilité de maintenance, communication avec l’opérateur…
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Philippe.grare@univ-reims.fr

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Poly SY12 CM 2010 2011

12/09/2010Interprétations possibles du cahier des charges

Conception des bâtis
Structures mécano soudée
Offre une bonne rigidité de l’ensemble Fabrication onéreuse (soudure, peinture) Pas facilement modifiable

1. Ce que demande le client

2. Ce que prévoit le cahier des charges

3. Ce qu'a compris le concepteur

Structures en profilés aluminium
Assemblage de profilés par équerres Constructionsimplifiée, réglable et démontable A éviter dans le cas de vibrations

4. Ce qui a été réalisé
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5. Ce que la mise au point a fait

6. Ce qu'il fallait
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Les moteurs électriques
Moteur asynchrone
Le type de moteur le plus couramment employé, dans le cas de grandes puissances, est le moteur asynchrone couplé en étoile ou en triangle (rapport en vitesse de : 3). La commande TOR d’un moteur sefait par l’intermédiaire d’un contacteur, relais de puissance.

Les moteurs électriques (suite)
Les moteurs pas à pas Les moteurs pas à pas sont constitués d’un rotor à aimants permanents et d’un stator bobiné. Un champ tournant est créé par une alimentation séquentielle des bobines. L’aimant s’oriente suivant le champ créé. La commande se fait en boucle ouverte. Ce moteur est utilisé en...
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