Année Universitaire 2010/2011
Réalisé Par : Encadré Par : -Soumya sekhsokh Mohammed RABI -Kawtar oukili
Rapport de projet de fin d’étude2
2
ETUDE D’UNE BOUCLE DE
REGULATION DE NIVEAU :
- IMPLEMENTATION DU
REGULATEUR ET REGLAGE
DU PROCEDE3
3
Remerciements……………………………………………….……….6
Notations et symboles……………………………………………..….7
Introduction…………………………………………………………...6
Partie I : Étude théorique…………………………………………..5
1-Objectif de la régulation automatique d’un procédé………………………….6 …afficher plus de contenu…

(1.5)20
20
•Relever T1 et T2 en déduire l’ordre n en utilisant le tableau ci joint. Entre deux lignes du tableau, on choisit la valeur de n la plus petite.
•Déterminer la constante du temps T à partir du tableau :
•Déterminer le retard t quand il existe à partir de la différence entre la valeur de
T1 mesurée et celle donnée par la colonne du tableau.
•Déterminer la constante du temps T à partir du tableau :
•Déterminer le retard τ quand il existe à partir de la différence entre la valeur de
T1 mesurée et celle donnée par la colonne du tableau.
Table 1.1 : Tableau pour estimer l’ordre, la constante du temps et le retard du modèle de Strejc.
7.1.3.2- Système intégrateur : Méthode de Strejc-Davoust
Les paramètres à identifier sont donc : le coefficient d’intégration k, …afficher plus de contenu…

τ
0,85
k. τ
0,9
5,2.τ
0,4.τ
k.τ
0,8
4,8.τ32
3233
33
1-Présentation du procédé Le procédé étudié est un procédé de niveau (Figure 2.1). Le fluide (eau) circule en circuit fermé grâce à une pompe centrifuge, son débit est lu sur un débitmètre. Le niveau dans la cuve est régulé par action sur la vanne automatique(V1). Le niveau (cm) est mesuré par capteur de pression différentielle. Le capteur et la vanne automatique de régulation sont câblés au régulateur. Figure 2.1 : schéma du procédé34
34
Figure 2.2 : Photo de l’installation réelle de régulation de niveau.
2- Les éléments de la boucle de régulation
2.1- Le capteur-transmetteur Les bornes du signal du sortie son situées dans un compartiment séparé du boitier; les bornes du haut sont des bornes du signal et les bornes du bas sont