Revue final

250 mots 1 page

Revue final

T H O U V E N I N X AV I E R

sommaire
• Enonce du besoin
• Diagrammes
• Ma tâche
• Cycle de vie
• Constitution du robot de convoyage
• Annexe

Enonce du besoin
• Déplacer une charge dans une entreprise de façon autonome ou manuel de manière écologique

Diagramme exigences

Diagramme de cas d’utilisation

Diagramme de séquence(manuel)

Diagramme de séquence(automatique)

Diagramme de séquence personnel

Diagramme de bloc

Diagramme de bloc interne

Ma tâche(carte de puissance)
ma tâche est de faire avancer , reculer ou

arrêter le robot tout en variant la vitesse avec le MLI qui change la tension pour modifie la vitesse. Outils:
Un bus I2C , une MLI, carte de puissance et deux moteurs électriques.
Problèmes: faire un programme qui exécuter les bonnes instructions et avec les paramètres choisie.

Cycle de vie

Constitution du robot de convoyage:
•
•
•
•
•

Deux capteurs optiques de guidage permettront au robot de suivre une ligne sur le sol
Un capteur ultrasons assurera la sécurité vis-à-vis des chocs
Un moteur DC pour la direction
Deux moteurs DC en série pour la propulsion
Un IHM sur un ordinateur permettra la gestion et la commande à distance du robot.

maxime
Gestion du robot à distance par une liaison sans fil et IHM sur ordinateur cédric
Commande du moteur de direction par MLI
+ Asservissement
« suivi de la ligne » et

xavier
Commande des moteurs de propulsion par
MLI+ capteur
US +réception bus jason
IHM embarqué
(affichage) et gestion de l’ensemble, communication avec les autres modules

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En 1986, la Bourse de Paris s’automatise : la criée du Palais Brongniart est supprimée au détriment de cotations électroniques. Dans un contexte tendant à la modernité, l’enjeu est d’abolir un marché traditionnel en faisant migrer la Bourse de Paris vers une confrontation automatique des ordres de ventes et d’achats, dont la contrepartie serait déterminée par un algorithme. Il s’agit alors du système CAC, emprunté au système CATS développé précédemment par la Bourse de Toronto. Plusieurs raisons à cette décision qui s’inscrit dans un programme de réforme du financement de l’économie en France, en concurrence avec les marchés boursiers londoniens et américains déjà à un stade d’informatisation plus avancé.….

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et l’individu peut en ressentir un manque, soit l’on possède tous types de machines qui amène l’utilisateur vers une fainéantise de tous et en définis des besoins vitaux. Comme l’explique l’éditorialiste Christine ROSEN, «Les technologies ont de nouveaux pouvoirs, pour nous persuader ou nous obliger à nous comporter de certaines façons. » La nouvelle génération tend vers une robotisation da la vie, remplacer petit à petit chaque opération par une machine qui l’a fait automatiquement. L’exemple le plus pertinant est le téléphone portable («I Phone d’Apple»)(1),….

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En tant que Membre du Parlement : En Français : Pour ma part, Je suis contre les robots utilisés dans la vie quotidienne afin de faciliter les tâches. Premièrement, au niveau économique, la création de robots nécessite énormément d’argent ce qui implique soit une crise financière soit une augmentation d’impôts ce qui provoquera le mécontentement des citoyens.….

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En août 2006, la salariée a pris acte de la rupture de son contrat de travail, et a saisi la juridiction prud'homale de diverses demandes. La procédure : Le 25 novembre 2009, la cour d'appel de Versailles a décidé de faire produire à la prise d'acte les effets d'une démission, et a limité le montant de la contrepartie pécuniaire, au motif que la clause litigieuse prévoyait expressément qu'en cas de démission, l'indemnité serait réduite de moitié. La salariée a alors formé un pourvoi L’argumentation des juges du fond :….

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Début de la fin
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Y’avait-il une limite a la puissance d’un vampire ? Rien n’était moins sur a présent. Météorin l’avait peut-être découvert inconsciemment en laissant sa bête s’exprimer librement. Voila des siècles qu’Ouroboros n’avait pas laissé l’opportunité à son coté bestiale de refaire surface, et maîtrisait désormais la moindre parcelle de son pouvoir. Qu’adviendrait-il si il lâchait son pouvoir a ce jour ?….

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TRAME D’ANALYSERECUEIL D’INFORMATIONSANALYSE DE LA SITUATIONAction à l’initiative de l’ASBESOINSRessources/Autonomie« Peut faire seul »Fragilités/problèmes de santé « ne peut pas faire seul/ A besoin d’aide »Besoin perturbé1) RespirerNON2) Boire et mangerS’alimente seule avec la main gauche· Mettre une serviette autour du cou· Utilisé un matériel particulier (tour d’assiette) · Alimentation riche en fibre (sujette à la constipation)· Dénutrition· Traitement préparé par l’infirmierOUI· Mettre la serviette….

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2°PROCEDURE ANTERIEURES En première instance, le demandeur était la caution c’est-à-dire. La société européenne de cautionnement. Le défenseur est la Banque Populaire Nord de Paris.….

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TD n°2 : LES PRATIQUES COMMERCIALES DELOYALES (TROMPEUSES ET AGRESSIVES) VIS-A-VIS DES CONSOMMATEURS : Différence action de groupe et action collective : autant de procédures que de victimes pour l’action collective alors que pour l’action de groupe c’est la même procédure. Groupe Orpea : différentes situations et préjudices subis par les victimes, donc on va privilégier l’action collective. Action de groupe : l’action de groupe est une action en justice intentée par une association de défense des consommateurs dans le but d’obtenir, dans le but d’obtenir la réparation de pratiques concurrentielles ou la réparation de préjudice patrimoniaux … subis par les consommateurs placés dans une situation identique ou similaire. Cette action concerne aussi les pratiques anti-concurrentielles….

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Commentaire d'arrêt
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Le préfet de Corse-du-Sud dans une décision du 23 mai 2006 rejette la demande du SIVOM Cinarca Liamone que l’Etat lui verse la somme de 430 063,28 euros en réparation du préjudice qu’il affirme avoir subi de fait de la carence du contrôle de légalité, correspondant au montant des remboursement de redevance mis à sa charge. Le tribunal Administratif dans un jugement du 28 juin 2007 rejette les conclusions du SIVOM Cinarca Liamone tendant à l’annulation de la décision du 23 mai 2006 par laquelle le préfet a donc refusé sa demande d’indemnisation et à ce que l’Etat soit condamner à lui verser la somme de 430 063, 28 euros en réparation du préjudice qu’il affirme avoir subi du fait de la carence du contrôle de légalité. Un appel est alors interjeté par le SIVOM Cinarca Liamone. La cour administrative d’appel de Marseille par un arrêt du 15 avril 2009, a annulé le jugement du 28 juin 2007 et répondant positivement donc à la demande du SIVOM et a condamné l’Etat….

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