Le voyage et le vagabondage procurent du plaisir à ce poète insouciant. Rimbaud est ici en fugue. Il vagabonde et ne porte sur lui qu'un « paletot ». Dans son insouciance jeunesse, « son unique culotte avait un large trou ». Un trou qu'il ne mentionne que pour indiquer cette insouciance. Il ne possède qu'une « culotte » ; il est parti à l'aventure et n'a donc rien prévu. En un vrai vagabond, il est « assis au bord des routes ». En un voyageur, il poursuit « sa course » et trouve « une auberge ». L'auteur est ici entre voyage et fugue. De plus, il semble prendre plaisir à voyager. La nature apparaît comme un lieu de protection : « ces bons soirs de septembre ». Elle accueille l'enfant et une complicité mutuelle s'instaure rapidement : « des gouttes de rosée à mon front ». Rimbaud est véritablement un fugueur heureux. Si le plaisir est associé au voyage et à l'errance, il l'est aussi à la liberté.

La liberté tient une place très importante pour Rimbaud. Le titre même du poème est explicite : il met en évidence l'insouciance et la liberté joyeuse de la vie d'un adolescent. Cette liberté suppose un espace affranchi de toutes limites : ici, l'auteur use de nombreux indicateurs de lieux indéfinis qui évoquent l'immensité idéale tels que le « ciel » ou « les étoiles ». Le poète s'interdit d'évoquer la moindre destination : « mon auberge était à la Grande Ourse ». La liberté tient une place très importante pour le poète. Toutefois, la liberté est inséparable de la notion de bonheur.

Le bonheur est omniprésent dans tout le poème. Il envahit Rimbaud dans son voyage et le rêve le complète. Le poète se décrit comme « un petit Poucet rêveur ». Avec ce rapprochement vers un conte enfantin, le poème a une connotation enfantine. « Oh ! là ! là ! » place aussi le poète dans un cadre d'insouciance juvénile. « Son auberge est à la Grande Ourse », il écoute « le frou-frou des étoiles » : Rimbaud apparaît comme un grand rêveur, la tête dans les nuages. Il y a dans ce même