Régulation de vitesse d'une machine à courant continu associée à un pont à thyristors |

JALIL Salma
TESSIER Jean-Baptiste
CLAUDOT Jordan

Introduction

Partie I : séance n°1

- Modélisation du système

Présentation du système Modélisation de la machine à courant continu Le pont de Graetz

- Calcul des constantes statiques et dynamiques

Protocole de démarrage de la machine à courant continu Etude de la partie statique du système Etude de la partie dynamique du système

Partie II : Séance n°2 et 3 : La régulation du courant

Présentation Boucle proportionnelle Expérimentation Boucle intégrale

Partie III : Séance n°4 et 5 : La régulation en vitesse

Montage du point de vue de l’automatique Montage du point de vue de l’électronique Manipulations

Conclusion

Introduction :

Le but de ce TP consiste à réguler la vitesse d’une machine à courant continu tout en respectant des contraintes imposées pour assurer la protection de la machine. Pour une charge donnée, on doit pouvoir réguler le plus vite possible sans endommager les composants du système. Cette régulation devra permettre une bonne stabilité du système ainsi qu’une bonne précision en régime permanent.
Ce TP est scindé en trois grandes parties. Tout d’abord il est nécessaire de modéliser le moteur à courant continu, l’ensemble de sa commande et le pont de thyristor puis d’identifier les différents paramètres mis en œuvre dans ce modèle. Par la suite on réalisera deux boucles de régulation en courant puis en vitesse en utilisant les correcteurs introduit en première année.

Partie I :

- Modélisation du système : 1) Présentation du système :

La machine à courant continu est alimentée via un pont tout thyristors connecté directement sur le réseaux. Elle est ensuite couplée mécaniquement à un alternateur lui même couplé à une charge résistive.

Nous avons la possibilité d'agir sur plusieurs paramètres.