Séquence 7 : Analyser et modéliser une chaîne électro mécanique à courant continuDurée : 2hNiveau 1èreCours : Motoréducteur à courant continuPage 1/51. Moteur à courant continu :Fonction :Un moteur électrique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie électrique en énergie mécanique. Il réalise la fonction ………………………… de la chaîne d’énergie :Le moteur à courant continu est utilisé principalement dans les systèmes embarquant une source de courant ……………………….. telle que les piles ou les batteries.Caractéristiques …afficher plus de contenu…

N = N0 * ( 1- )Point de fonctionnement nominal :

CN : Couple nominal IN : courant nominal NN : fréquence de rotation nominale Représentez ces différentes valeurs sur les courbes ci-dessusAu démarrage :

CD : Couple de démarrage (à N = 0) ID : courant de …afficher plus de contenu…

On a doncCr(t) = f ω (t) + Ccharge(t).Souvent, le couple de frottement est négligeable devant le couple de charge(Cr ≈ Ccharge)- Le couple de charge est soit constant (la plupart du temps), soit dépendant de la fréquence de rotation...On peut donc retenir le modèle multi-physique suivant :3- Réducteur de vitesse :3.1- Fonction Un réducteur de vitesse est un mécanisme qui permet d’adapter l’énergie mécanique fournie par un moteur. Dans une chaîne d’énergie, il fait partie de la transmission :3.2- ConstitutionUn réducteur de vitesse permet d'augmenter le couple et de diminuer la vitesse, il est caractérisé par son rapport de transmission (< 1). Le rapport de réduction s'exprime souvent sous la forme 1 / R avec R >>1Un réducteur de