Barrieres babels
Objectif: Trouver le couple Cr et la raideur du ressort en fonction de l’angle entre la lisse et le batiDémarche: - Désolidariser la lisse de la bielle - Mesurer les angles ϴlisse pour lequels la lisse tiens en equilibre, en modifiant a chaque fois la distance YmlisseTracé de la loi en effort numérique du mécanismeMise en place des actions mécaniques extérieursPoids de la lisseCouple moteurCouple du ressort de torsionÉtude statique entre les positions initiales et final de la lisse Couple moteur en fonction de (courbe numérique)Comparaison avec les modélisations théoriquesTracé de la loi en effort expérimentale du mécanismeObjectif: déterminer la loi de commande en effort de la barriére, en prenant compte de la présence d’un ressort de torsion (en fonction des données Cm, Ohisse et Ymiisse)
Pivot d’axe (B;x;)
Pivot d’axe (A;x1)
Sphére plan de normale ;z3
* En isolant séparément la lisse 3 et la manivelle 2 :
* On applique le TVS a 3 en A en projection selon x1 eta2enBen …afficher plus de contenu…
| Mouvement | Pos.Init | Pos.Fin. | Entrée
1_|= Pivot Ric(0.00000... Uniforme 0.000000 -90.000000
TH Mouvements dente (El Hyperstaticté
ude (Ste MY Tanne Lites
Précision
gothme BIS , Cl coutber
Postons
Pas de calcul [s]
Vale vin [0.001 —
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