TDs

956 mots 4 pages

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SOMMAIRE
le PARTIE : EQUATIONS DE LAGRANGE

Pages
1 Exemple de puissance virtuelle développée par les actions 2 mécaniques 2 Retour Calcul au direct procédé d'une de fonction réalisation de dissipation. d f un amortissement visqueux
7
avec du frottement sec
3 Pendule de Wilson 10
4 Déploiement des bras d'un satellite 17
5 Balance gyrostatique de Kelvin 26
6 Correcteur d'avance de phase 35
7 terrestre
Dispositif bifilaire pour mettre en évidence la rotation 49
8 Equations du mouvement de la sphère de Bobylev 59
9 Equations du mouvement d'un véhicule articulé 67
10 Détermination d'un torseur de forces intérieures 79
2e PARTIE : EQUATIONS D'APPEL
1 Variateur de vitesse automatique 94

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1ÈRE P A R T I E
LES EQUATIONS DE LAGRANGE

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1
INTRODUCTION DE LA PREMIERE PARTIE

Nous allons dans cette partie consacrée aux équations de Lagrange, traiter un certain nombre d'applications. Cellesci ont été choisies de ma nière à suivre l'évolution du cours.
Les équations de Lagrange sont un puissant outil analytique de mise en équation lorsqu'on désire uniquement obtenir les équations du mouvement d'un système. Leur utilisation devient plus délicate lorsqu'on veut détermi ner en plus les actions mécaniques développées dans ce système. Par contre les théorèmes généraux étudiés au chapitre précédent sont dans ce cas d'une plus grande efficacité.
Il est généralement souhaitable d'envisager l'utilisation des deux méthodes,
Lagrange pour le mouvement et théorèmes généraux pour les actions mécaniques, la variation dans le temps de ces dernières étant obtenues plus aisément quand on connaît déjà le mouvement.

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