Le premier tableau se joue dans une salle du palais royal, à Montemor-o-velho.
L'infante de Navarre se plaint au roi Ferrante d'avoir subi un affront de la part de son fils : don Pedro l'a ignorée durant trois jours, puis lui a avoué être lié à jamais à Inès de Castro, ce qui l’empêcherait d'épouser l’infante qui est donc blessée dans son orgueil. Elle ajoute que cet outrage ébranle toute la Navarre. L'infante demande alors au roi Ferrante de retourner dans son pays, sans quoi elle mourra. Le roi Ferrante refuse de la laisser partir.
On assiste ensuite à un face-à-face entre le roi Ferrante et don Pedro. Le roi s'avoue lassé de sa fonction, et reconnaît avoir laissé son fils de côté pour son trône, mais aussi en raison du caractère de son fils. Le roi lui reproche sa médiocrité. Ferrante envisage de faire exiler Inès de Castro, ou d'interdire à son fils de la revoir, afin qu'il épouse l'infante. Le prince pourra toutefois s'autoriser le concubinage, qui est autorisé par la loi, mais l'infante aura le trône. En effet, ce mariage permettrait d'avoir le pouvoir sur le Portugal, la Navarre et l'Aragon en vue de faire pression sur