Actionneur

Section : S Option : Sciences de l’ingénieur Discipline : Génie Électrique Les préactionneurs et les actionneurs électriques Domaine d’application : Contrôle de l’énergie Type de document : Cours Classe : Première Date : I – Les préactionneurs électriques Les préactionneurs électriques sont principalement constitués des contacteurs électriques, aussi appelés des relais électriques. I – 1 – Actigramme d’un contacteur électrique ............................ ........................

suivant : module d’Young, contrainte résiduelle et coefficient de Poisson. I.1. Les microsystèmes : I. 1.1. Généralités : Un microsystème est une puce électronique contenant des parties non électroniques, comme par exemple un capteur ou un actionneur. Un microsystème peut contenir un capteur de température, de l'électronique analogique pour la conversion des valeurs du capteur et de l'électronique numérique pour l'interfaçage avec d'autres puces, le tout intégré dans un seul composant électronique

contrôle/commande (SCC). 1.1 Description des différentes parties 1.1.1 La partie opérative C’est la partie visible du système. Elle comporte les éléments du procédé, c’est à dire : • Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) qui reçoivent des ordres de la partie commande ; 3 • Des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils transforment l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en énergie mécanique

Quel est le rôle des actionneurs ? Donnez en plus 2 exemples d’actionneurs. Quel est le rôle des capteurs  ? Donnez en plus 2 exemples de capteurs. /2Les actionneurs peuvent servir au déplacement comme le moteur, dégagement de chaleur comme le ventilateur

(2018/2019) CFMNTIOE Oujda 2 / 65 Travail demandé : 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme

réglage rapide des dimensions des jambes et des tibias de l’exosquelette et une utilisation intuitive de son paramétrage permettent une utilisation plus aisée. Ainsi, associé avec la possibilité de variation de l’aide apportée par les différents actionneurs, cet équipement est en parfaite adéquation avec l’enchainement des séances de rééducation où les déplacements sont totalement pris en charge, quelles que soient la pathologie et la morphologie du patient. Les exercices programmés par les thérapeutes

et stockée (réservoir). Ce stockage évite le fonctionnement en continu du compresseur, son volume est fonction de la consommation de l’installation. Un réseau de distribution (conduites rigides ou souples, distributeurs) permet d’alimenter les actionneurs. 2- Les différentes fonctions 2-1 : La fonction "alimenter" Filtrage Sous l’effet de la compression, et du fait de la vapeur d’eau contenue dans l’air, il se produit un phénomène de condensation sous forme de brouillard d’une partie

opérative sans tenir compte de la technologie qui sera retenue pour les capteurs, les préactionneurs et les actionneurs. Le document 1 montre la représentation de ce grafcet. 3) Grafcet « point de vue partie commande ». Ce type de représentation est aussi appelé grafcet des spécifications technologiques. Ce grafcet prend en compte les choix technologiques des actionneurs, des pré-actionneurs et des capteurs. Il définit la chronologie des échanges de la partie commande avec la partie opérative

erreur ou écart. U grandeur de commande (ou entrée du système) NB : Y et Yc de même dimension ! 7/36 Schéma bloc  Régulateur, Actionneur, Consigne Yc + Erreur  - Système, Capteur Commande U Correcteur Actionneur Mesure Y Système Sortie Y Capteur 8/36 Les éléments  Régulateur – – – – ‘Intelligence’ Loi de commande Analogique – numérique Types     Actionneur : élément fournissant la puissance (moteur pour une voiture, …) –  Simpliste Classique Elaboré Attention ils sont limités

schéma général de l’architecture matérielle du mBot :Expliquez ce qu’est pour vous un capteur, à quoi il sert et faites la liste des capteurs du mBot.Expliquez ce qu’est pour vous un actionneur, à quoi il sert et faites la liste des actionneurs du mBot.Que pouvez-vous déduire sur la nature des capteurs et des actionneurs. Quels types de périphériques est-ce donc ? Regardez pour cela les pages précédentes ainsi que le schéma ci-dessus.4Part