Cours Microcontroleur

Chapitre I : Théorie sur les microcontrôleurs A-Présentation d’un microcontrôleur. I- Place du microcontrôleur dans un système : I- Structure interne d’un microcontrôleur : II- Critères de choix d’un microcontrôleur : III- Types et modèles usuels de microcontrôleurs : IV -Identification des microcontrôleurs de Microchip : B-Programmation d'un microcontrôleur I - Introduction : II - Parcours à suivre : Chapitre II : Commande

fonctionnelle : L’opérateur génère les consignes à l’aide des boutons poussoirs présents sur la platine, il choisit ainsi le poids à appliquer la durée du compte à rebours et les différentes autres options. Ces consignes sont mémorisées dans le microcontrôleur. L’appui sur un bouton de consignes l’affiche automatiquement sur les afficheurs ou leds. La valeur en cour qui est mesurée par le dynamomètre est reçue par le μC, puis traitée afin d’être affichée. Le signal « enable décompte », qui indique quand

qu'un programme s'exécute indéfiniment à l'intérieur d'une boucle. On dit que le programme est en train de boucler. Fortran II a introduit les boucles en 1958. -Structure d’incrémentation : int compteur = 0; compteur++; E] Le microcontrôleur Lorsqu’on fait appel à une procédure la pile contient tous les éléments du contexte de travail du programme appelant afin de permettre lors de la fin du programme appelé de restaurer le contexte de travail du programme appelant.

S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1-Le microprocesseur et le microcontrôleur : 1-1 Définitions: *Un microprocesseur est un composant électronique minuscule, fabriqué le plus souvent en silicium, qui regroupe un certain nombre de transistors élémentaires interconnectés. Le microprocesseur exécute les fonctions d’unité centrale d’ordinateur (CPU), c’est à dire d’exécuter des instructions envoyées par un programme. *Le microcontrôleur est un circuit programmable capable d’exécuter un programme

SYSTEME DE SURVEILLANCE ET SECURITE - CORRIGE - A - Etude de la centrale électronique OT1 A.1 - Traitement des données et contrôle FP1. Etude de l’espace adressable. A.1.1. Le circuit IW01 est un microcontrôleur 8bits équipé d’un espace mémoire externe adressable de 64koctets, 24 entrées/sorties, un compteur 16 bit et un compteur 8bits, une SCI et 192 octets de RAM interne. Modèle comparables : 68HC11, 86C552, AT90S8515,… A.1.2. Voir ci-dessous A.1.3. Il ne reste que l’espace $8000

indicateur partage avec le capteur de luminosité la même ouverture en partie supérieure du robot. Ils sont raccordés à deux sorties numériques du microcontrôleur. Il convient de préciser, que partageant la même ouverture que le capteur de luminosité. DEL de frein: La DEL de frein est un indicateur qui est raccordé à une sortie numérique du microcontrôleur ; elle est située en partie arrière du robot, derrière le filtre rouge. Capteur de température: Moway est doté d’un capteur d’une thermistance

de certaines zones mémoire à leur seule lecture ou à lors de la phase de personnalisation, et par la mise en oeuvre d’automates simples. • Les cartes à microprocesseur CISC 8 bits : microprocessor cards Les cartes à microprocesseur (ou microcontrôleur) incorpore l’intelligence qui faisait défaut aux cartes à mémoire, et méritent ainsi le nom de smart cards, traduction courante de carte à puce, par opposition aux memory cards précédentes. Elles intègrent ainsi une capacité de traitement de l’information

•Circuit figé •Circuit imprimé difficile à modifier •Intégration limitée •Coût élevé •Justifié pour de petits circuits Formation VHDL Introduction Vahid MEGHDADI 2 Circuit à fonctionnement programmable •A base des microprocesseurs, Microcontrôleurs, DSP •En modifiant le programme on modifie la fonction •Plus souple que les circuits à éléments discrets •Vitesse limitée (mais qui augmente sans cesse) •Parallélisme compliqué (mais faisable) •Intégration encore limitée •Adapté à des opérations

avions à notre disposition : a. 1 circuit imprimé AXE092 b. 2 supports circuit intégré 8 pins c. Un microcontrôleur PICAXE-08M (127683) d. 1 résistance 22kO e. 3 résistances 10kO f. 3 résistances 330O g. Un condensateur 110nF h. 3 LED (Rouge, Jaune, Vert) i. Un Switch à 4 pôles j. Une entrée/sortie stéréo 3.5mm k. Un piezo-éléctrique l. Un clip de batterie Le 12F683 est un microcontrôleur recevant les instructions programmé par le logiciel Picaxe (en logicator). Son but est d’activer ou

interruption dépendent du microcontrôleur. Au moment de l'appel de l'interruption, le programme s'arrête. Le microcontrôleur sauvegarde l'adresse de la dernière instruction exécutée ainsi que les registres importants. L'exécution de l'interruption commence. A la fin de sa réalisation, les registres importants reprennent les états qu'ils avaient avant l'appel, le programme reprend à l'endroit où il s'était arrêté. Principe: Le fonctionnement par interruptions sur un microcontrôleur permet à celui-ci d'exécuter