Cours Microcontroleur

ABS) à cause de leur utilisations dans des domaines à fortes contraintes mais également parce que l'accès au logiciel est souvent difficile une fois le système fabriqué. Définition (3) Les microprocesseurs s'étendent depuis de simples microcontrôleurs 8 bits aux 64-bit le plus rapidement et les plus sophistiqués. Le logiciel système inclus s'étend d'un petit directeur à un grand logiciel d'exploitation en temps réel (RTOS) avec une interface utilisateur graphique (GUI). Typiquement, le

MICROCONTRÔLEUR CYGNAL C8051F020 COEUR MCS-51 J P LEMOIGNE 1 - Introduction Les microcontrôleurs MCS 51TM Au début des années 80, la société INTEL proposa, comme une suite logique au microcontrôleur 8048, un nouveau modèle baptisé de la référence 8051. Cette première version réalisée en technologie HMOS, relativement gourmande en énergie, se déclinait déjà selon trois versions, le 8051 proprement dit doté d'une ROM interne programmée à la fabrication, le 8031 dépourvu de mémoire morte et

multiples : la sécurité bureautique des entrepriseset des institutions gouvernementales, la sécurité physique des immeubles et habitations divers, la sécurité physique des réseaux informatiques, etc. Le système doit être construit autour d’un microcontrôleur (au choix) ou d’un système de développement à base de microprocesseur 68000 de Motorola. L’exploitation du cahier de charges avant conception révèle 6 principaux blocs fonctionnels : L’unité centrale qui est le cerveau du

Vocabulaire et définition des fonctions Cours 1ère S Support : Systèmes à base de microprocesseur (TSX17 , pilote automatique, portail …) Représentation fonctionnelle de la chaine PO/PC (actigramme) : [pic] Données d’entrées : D’un point de vue PC ce sont les infos capteurs et les ordres venant de l’homme Données de sorties : Toujours point de vue PC, ce sont les ordres envoyés à la PO et le compte rendu envoyé à l’homme. Traitement de l’information : - Commande : Ordre d’exécution

avons cette année comme projet la réalisation d’un robot bipède. Ces petits « jouets » tendent à imiter le déplacement d’un humain en se servant de deux « jambes » et de capteurs qui leur servent « d’yeux ». Ce projet s’inscrit dans le cadre de notre cours d’Etudes et Réalisations de deuxième année. Nous sommes amenés à agrémenter l’ancien robot bipède présent à l’IUT avec un écran LCD 128*64 qui permettra en quelque sorte au robot de communiquer visuellement. Il nous faudra aussi changer certains

didel.com/pic/Architecture.pdf Architecture des PICs Ce document présente l’architecture des microcontrôleurs PICs pour un lecteur qui n’a pas de connaissances particulières, sans rentrer dans trop de détail. Il complète les cours Kidule, 628, 877 et d’autres documents qui montrent comment programmer et insistent plus sur le répertoire d’instructions. Un premier modèle simplifié du PIC Un microcontrôleur a comme première mission de lire des entrées, et décider les valeurs à assigner aux sorties.

PIC 16F84 Département GEII PIC 16F84 Philippe Hoppenot hoppenot@lsc.univ-evry.fr http://lsc.univ-evry.fr/~hoppenot/presentationfrancaise.html Ce cours sur le PIC est dispensé en licence professionnelle Concepteurs de Systèmes de Commande Industrielle. Son utilisation est libre avec les contraintes suivantes : - Ne pas l'utiliser à des fins commerciales - Citer la source lors de son utilisation - Avertir l'auteur de son utilisation Toutes les remarques sur le fond et la forme de ce document

gestion des interruptions 1)Interruptions matérielles : On nomme IRQ (de l'anglais Interrupt Request, en français: demande d'interruption) une interruption qui est déclenchée par une ligne d'entrée-sortie matérielle d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Les interruptions matérielles sont utilisées en informatique lorsqu'il est nécessaire de pouvoir réagir en temps réel à un événement asynchrone, ou bien, de manière plus générale, afin d'économiser le temps d'exécution lié à une boucle de consultation

responsable Jean ALLART Fabrice DELAMARE Quocduy NGUYEN Hélène SOUDRY Réda DRISSI Damien POINTIN Simon WALLON Date de remise du rapport : 17/06/2013 Référence du projet : STPI 1 /P6/2013 - 003 Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. Deux groupes conçoivent le même robot et s’affronte à la fin du

INITIATION À L’INFORMATIQUE Responsable : Jérôme VELO OBJECTIFS DU COURS • Connaître les différents types d’ordinateurs existants ; • Connaître les différents composants d’un ordinateur ; • Apte à manipuler un ordinateur ; • Capable de gérer des dossiers et fichiers (création, modification, suppression) sous Windows et MS DOS ; • Capable de saisir et mettre en forme un document. 2 Histoire de l’ordinateur • Inventé par un mathématicien Anglais Charles Babbage en 1823 ; • Sous forme d’une