Cours Microcontroleur

Informatique Industrielle Année 2004 - 2005 Architecture des ordinateurs Note de cours T.Dumartin 1 GENERALITES 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 INTRODUCTION QU’ENTEND-T-ON PAR ARCHITECTURE ? QU’EST CE QU’UN MICROPROCESSEUR ? RAPPELS OU TROUVE-T-ON DES SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ? 5 5 5 5 6 6 2 ARCHITECTURE DE BASE 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 MODELE DE VON NEUMANN L’UNITE CENTRALE LA MEMOIRE PRINCIPALE LES INTERFACES D’ENTREES/SORTIES LES BUS DECODAGE D’ADRESSES 7 7 7 7 8 8 8 3 LES MEMOIRES

------------------------------------------------ Promotion : CSI3 Calculatrice Documents : :  oui  oui ARCHI 2013 19 juin 2013 Durée 3h  non  non Le barème est donné à titre indicatif et peut donc être légèrement modifié. Questions de cours. Répondre sur ce poly. Question 1 (1 pt) Après l’exécution de ces 5 instructions, que vaut A ? CLR X CLR A INC A PUSH X POP A   0 1 Question 2 (1 pt) Dans le ST7, les instructions s'exécutent en 1 cycle.   vrai faux Question 3 (1 pt) Quelle

basée sur une simple carte à microcontrôleur, c'est-à-dire que la carte contient tous les éléments essentiels à un ordinateur : processeur (exécute les programmes), mémoire morte(pour les programmes), mémoire vive(pour les données), unités périphériques et interfaces d’entrée et sortie. Le microcontrôleur peut être programmé pour produire et analyser des signaux électriques, ce qui nous sera essentiel pour allumer nos LEDS. Dans notre cas la carte Arduino le microcontrôleur est de la famille des AVR

securité routière ? I/matériel Intro : pour pouvoir realiser les experience lié a nos tpe nous avons utiliser une voiture télécommandé pour réaliser la maquette, une carte arduino, des détecteurs à ultrasons et un microcontroleurs. La carte : Cette carte est composé d’un microcontrôleur intégré ( rôle d’un ordinateur ). On peut le conneceter a un ordinateur a l’aide d’un cable usb (tres utile pour nous) et par bluetooth a un ordinateur. Le voltage utilisé doit être compris entre 6 et 20 V pour éviter

logiciel - Quel microcontrôleur est utilisé par la carte Arduino UNO ? ATmega328 - Quelle est sa capacité en mémoire Flash ? 32 kBytes de mémoire Flash (programme) - Que stocke-t-on dans cette mémoire ? Le sketch - Quel est le type de cette mémoire ? Non-volatille quand on coupe l’alimentation - Que veut dire le terme ''RAM'' ? Random Acess memory - Quel est le type de cette mémoire ? Mémoire vive, volatille - Quel est la vitesse de ce microcontrôleur ? 16 MHz - Que

d’un interrupteur ne nécessite pas, à | | |priori, de conditionnement du signal de sortie avant la borne d’entrée | | |du microcontrôleur et ceci peut être réalisé directement à l’aide d’un | | |montage très simple. |

Write data to CG 1 or DD RAM Read data 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Ecrit des données dans la DD RAM ou la CG RAM. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Lit les données de la DD RAM ou de la CG RAM. 7 8 9 10 11 12 13 14 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TP microcontrôleurs A. Oumnad page 2 I.1 La bibliothèque pic_asm_lib.asm Pour utiliser une fonction, il faut la déclarer au début du programme : #define nomfonction_     tempo1 : temporisation, T = 3W + 5 cycles, max = 773 cycles (#define tempo1_)

notre choix se porte sur le LM35. 2 Affin de traiter les informations nous utiliserons le microcontrôleur 16F877A pour Contrôler l'affichage de la température. 3 Il faudra au préalable effectuer une source d’une tension (pile) car 16F877A fonctionne sous +5V. Les composants utilisés A- le micro contrôleur pic 16F877A: A-1-Introduction : Un PIC est un microcontrôleur, c'est à dire une unité de traitement de l'information de type microprocesseur à laquelle

traite l’allocation des données RAM. 12.1 Pourquoi programmer les PIC en C Les compilateurs produisent des fichiers HEX qu’on imprime dans la ROM des microcontrôleurs. La taille du fichier HEX produit par le compilateur est l’une des préoccupations des programmeurs des microcontrôleurs pour deux raisons que sont: 1. Les microcontrôleurs ont une ROM limitée. 2. L’espace occupé par le code pour les PIC18 est limité à 2M. Pendant que la programmation assembleur produit un code plus compact

: C.ou. 3.1 4 - VALIDATION DES GHOIX STRATEGISUES 4.1 - Détermination de la vitesse andulaire du moieur 4.2 - Détemination de la tensaon movenne aux bomes du moteur et du rap|'ort cvclieue de la MLI 4.3 - Proqrarnmation de la MLI du microcontrôleur PIG 5 - OPTIMISATION DE LA PHASE DE POUSSEE 6 -VERIFICATION DES CAPACITES DE L'ENERGIE EMBARQUEE 7 - AMELIORATION DES PERFORMANGES DU ROBOT 9SISCME/LR/AG1 1 - 1,1 PRESENTATION DE L'ÊTUDE ET DU SYSTEME - lntroduction