ACCORD AVEC LE VERBE ÊTRE : Règle générale
Le participe passé conjugué avec le verbe « être » s'accorde en genre et en nombre avec le sujet (sauf les verbes impersonnels, quel que soit le sujet réel : « il est tombé des cordes »).
Toutefois, le cas des verbes pronominaux (« Elles se sont lavées », mais « Ils se sont lavé les mains ») fait l'objet de règles particulières.

Verbes pronominaux : cas général

Les verbes pronominaux sont construits avec « être ». Ils s'accordent avec le sujet, sauf dans deux cas : A. quand il y a un complément d'objet direct. Dans ce cas, on considère qu'« être » est mis pour « avoir » et l'on applique les règles d'accord du participe passé avec « avoir » ; B. quand le pronom réfléchi (se), clairement analysable, est un complément indirect ou d'attribution.
Exemples : • « Ils se sont battus » • « Ils se sont lavés » / « ils se sont lavé les mains » (les mains est complément d'objet placé après le participe • « elle s'est acheté des logiciels. » / « Les logiciels qu'elle s'est achetés. » • « ils se sont plu, ils se sont nui. » (ils ont plu, nui... à qui ? => construction indirecte) • « Ils se sont échappés, doutés, aperçus... » (pronom réfléchi non analysable) • « Ces ordinateurs à 900 E se sont bien vendus » (pronominal de sens passif : accord systématique)
Pour le reste, on peut transposer les mêmes règles qu'avec « avoir » : variabilité conditionnelle quand le participe est suivi d'un infinitif (mais invariabilité quand il s'agit de « faire ») ; invariabilité lorsque le participe est précédé de « en » complément d'objet direct.

ACCORD AVEC LE VERBE AVOIR : Règle générale

Le participe passé employé avec l'auxiliaire « avoir » s'accorde en genre (masculin/féminin) et en nombre (singulier/pluriel) avec le complément d'objet direct (COD) lorsqu'il précède le verbe. Dans les autres cas, le participe passé reste