Chèvre à trois pieds (appelé aussi cabre, du Provençal cabra): Comme le montre cette enluminure, il s'agit d'un appareil facilement démontable permettant de soulever des charges. Les deux membrures en bois situées symétriquement à l'arrière se nomment hanches. La membrure située à l'avant forme un trépied avec les hanches. La hauteur d'élévation de la charge est ici limitée par celle de la chèvre elle même. D'autres détails de cette enluminure sont analysés ci-dessous

Chèvre tripode ou à trois pieds
Elle se compose de deux longues perches de bois appelées hanches qui, écartées à la base, se réunissent au sommet et un pied qui les soutient.
La chèvre est une machine qui se compose de pièces simples et facilement démontables : des pieds (hanches), une poulie, une corde et son système d’enroulement (treuil). enroulement simple (fig. A) : la corde soutenant la masse passe par une poulie fixe et vient s’enrouler autour du tambour. Celui-ci est manœuvré à l’aide d’un ou plusieurs leviers qui démultiplient l’effort F selon le rapport du rayon r du tambour par la longueur du bras de levier R. enroulement différentiel (fig. B) : La corde part d’un point fixe sur la haut de la hampe, passe par une poulie mobile solidaire de la charge P, puis passe par la poulie fixe et rejoint le treuil. Au niveau de la poulie mobile l'effort, pour soulever la masse, est partagé entre les deux brins et la force E nécessaire pour soulever la masse P, au niveau du treuil est deux fois moins importante que dans le cas de la fig. A.
Le principe consiste à entraîner le tambour par une grande cage dans laquelle marche un ou plusieurs hommes selon la charge à soulever. Un seul homme pouvait soulever une charge de 180 kg à 4 mètres de hauteur sans effort.