Cinématique : α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle Cinématique mouvements de rotations :
Mouvement de rotation uniforme :
Α(t) = 0 ω(t) = ω0 θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0)

Mouvement de rotation uniformément varié : α(t) = α0 ω(t) = ω0 + α0×t θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) + 1/2×α0×(t1-to)² à retenir : V=R× ω et v²/r= R× ω
Cinématique mouvements de translation : x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s² x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s²
Mouvement de translation rectiligne uniformément varié :

Mouvement de translation rectiligne uniforme :

Centre Instantané de Rotation (C.I.R)

À l'instant t, I est le centre instantané de rotation du solide S dans le repère R défini par les axes Ox et Oy.
Lorsqu'un solide isolé au sens mécanique du terme, se déplace suivant une trajectoire comprise dans un plan, le CIR se définit comme le point où le vecteur vitesse est nul.
Le CIR se situe sur la perpendiculaire à chaque vecteur vitesse du solide isolé passant par le point d'application de ce dernier.
Lorsque le solide isolé se déplace uniquement en translation dans un plan, le CIR est projeté à l'infini

Equiprojectivité
Pour faire une équiprojectivité nous avons besoin de connaitre au moins une vitesse entièrement et juste la direction d’une autre.
Il faudra peut-être avoir recours aussi à la loi de compositions des vitesses qu’on verra un peu plus bas.
Schéma type de l’équiprojectivité :
Loi de compositions des vitesses
Petit exemple de démarche :
On a VA2/1 et on veut aller à VA3/1 ou tout simplement passer par le point 3
Donc VA2/1 = VA2/3+VA3/1
On démontrera un peu plus loin que VA2/3 est nul car A et centre de rotations et donc