TD/TP Outils de Simulation

1

Outils de simulation M1 ASE

Prise en main de Matlab et Simulink

Année 2009-2010

I-Introduction
L’objectif de cette manipulation est de maîtriser les principales fonctionnalités du plus représentatif des logiciels de calcul scientifique: le logiciel de calcul Matlab et sa Toolbox graphique Simulink. Conseils pour la rédaction: La rédaction de la manipulation se fait directement sur machine, en utilisant le 'copier/coller' sous Windows vers un logiciel de traitement de texte (Open Office..). Cette règle s'applique aussi bien pour les résultats graphiques que les programmes ou les schémas graphiques. Il est inutile de consacrer une page complète pour un graphique ou un schéma.
[Le compte-rendu n'est pas évalué au nombre de pages et de copies d'écran, dont l'excès nuit à la lisibilité. Les copies d'écran ne sont que la consignation du travail fait en manipulation et leur nombre excessif ne saurait apporter un poids supplémentaire au compte-rendu]

Il est impératif de porter un regard critique sur les résultats et d'identifier les sources d'erreurs apportées par la simulation numérique. Le compte-rendu sera évalué principalement sur les remarques personnelles soulignant le lien entre les résultats obtenus et les principes théoriques. LE COMPTE-RENDU EST A RENDRE EN FIN DE SEANCE

II–Manipulation de concepts de base
On considère un système dynamique caractérisé par une fonction de transfert de la forme K G p  = 2 2 (1) dont on désire tracer la réponse indicielle et la réponse p /ω n  2 zp /ω n  1 fréquentielle. On suppose que ω n = 3 rd /s et K = 5 . • Réponse temporelle
• Rappel sur la réponse indicielle d'un système du 2nd ordre

Pour un système du deuxième ordre ayant un gain statique unitaire, la réponse à l'échelon unitaire est donnée par la solution générale ( z ≠ 1 ) : yt  = 1  p2 p1 p t p t e 1  e 2 p 1 − p2 p 2 − p1

avec p1 =  − z −  z 2 − 1  ω n et p 2 =  −z   z 2 − 1 ωn pôles de la