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Commande numérique

4713 mots 19 pages
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PHAM Thanh Huong MOREAU Elodie MERINO TOME Xabier

2GEA Année 2011

BE Commande Numérique Temps Réel

Partie 1 : Présentation et mise en place du programme

Merino Tome Moreau Pham

BE Commande Numérique Temps Réel

Page 1

Sommaire
INTRODUCTION ................................................................................................................ 3

I. 1. 2.

PRESENTATION DU DISPOSITIF ................................................................................... 4 PRESENTATION GENERALE ...................................................................................................... 4 PRESENTATION DU SYSTEME PHYSIQUE ...................................................................................... 5

II. 1. 2. 3. 4.

ETUDE THEORIQUE..................................................................................................... 6 MODELISATION DU SYSTEME ................................................................................................... 6 MODELE SIMPLIFIE ................................................................................................................ 7 MISE EN PLACE DU CONTROLE DE LA VITESSE .............................................................................. 9 CHOIX DE LA PERIODE D’ECHANTILLONNAGE ............................................................................. 11

III. PROGRAMMATION .................................................................................................. 12 1. 2. 3. CONFIGURATION DES PERIPHERIQUES ..................................................................................... 12 MISE EN PLACE DES INTERRUPTIONS ....................................................................................... 16 PROGRAMME COMPLET ....................................................................................................... 17

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